flutter web与c/c++交互

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define Export __attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))

extern "C"
{
    struct MAData
    {
        int iRetCode;
        int iBegin;
     
        double *pOut;
        MAData(int iInitSize)
        {
            pOut = (double *)malloc(sizeof(double) * iInitSize);
        }
    };

     Export MAData* getMAData() {
        MAData* context = new MAData(3);
        context->iRetCode = 1;
        context->iBegin = 2;

        context->pOut[0] = 1.111;
        context->pOut[1] = 3.14985;
        context->pOut[2] = 99.551414;

        return context;
    }
}

以上是c++代码，命名main.cpp，放置在项目文件夹web/js/scripts下， 使用emscripten编译，调用编译命令：

emcc main.cpp -o na.js -s WASM=1 -s EXTRA_EXPORTED_RUNTIME_METHODS="["ccall", "cwrap"]"

生成了na.wasm文件和na.js文件。

下载require.js加载模块，https://requirejs.org/docs/release/2.3.6/minified/require.js

命名require.js，放置到web/js目录下，用于加载na.js,并且在该目录下创建main.js:

define(function(require) {
    require('./scripts/na');
});

修改web/index.html,加载main.js：

<script src="js/require.js"></script>
<script>
    require(["js/main"])
</script>

至此，整个加载过程完毕。

启动web时，c++代码已经载入，通过flutter调用：

//获取js的全局模块和方法
js.JsObject Module = js.context['Module'];
var HEAP8 = Module['HEAP8'];
var HEAP32 = Module['HEAP32'];
var HEAP64 = Module['HEAPF64'];

//获取c++的getMAData方法函数，并且封装成dart函数
js.JsFunction _getMAData = Module.callMethod('cwrap', ['getMAData', '', []]);
int getMAData() {
  return _getMAData.apply([]);
}

//以下是调用过程，
 var ret = getMAData();//返回结构体指针地址

    var iRetCode= HEAP32[ret >> 2];//获取第一个变量值
    var iBegin= HEAP32[ret + 4 >> 2];//获取第二个变量值，因为int是4个自己，所以+4，‘>> 2’是HEAP32固定偏移量，具体原因可以不管

    var pOut= HEAP32[ret + 8 >> 2];//获取第三个变量值，该值是指针

    for (var i = 0; i < 3; i++) {
      print(HEAP64[(pOut + (i * 8)) >> 3]);
    }//获取pOut里的三个值，因为double类型是8个字节，所以每次遍历+8个字节， ‘>> 3’是固定HEAP64固定偏移量，可以不管

 至此调用过程结束。

参考文献：

https://www.cntofu.com/book/150/zh/ch2-c-js/ch2-07-ccall-cwrap.md

https://dev.to/kyorohiro/dart-and-c-how-to-ffi-and-wasm-5-structure-and-object-bjd

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