第三周机械传动

1，额定励磁电压 Uf=If*Rf=0.6*200=120V

2，额定转速 Te = Laf*If*Ia  Ia=10A

                Ea = U - Ia*Ra=235V

                Ea = Laf*If*w_m  w_m = 195.83rad/s 

                n = 1870.07 r/min

3

1电机电枢电流

2 电磁转矩

3 转速

4

E = KeΦn  E = 235V  KeΦ = 0.12567   KtΦ = 1.2

n = U/KeΦ - T*（Ra+Rad）/(KeKtΦ²)

1 电枢电压减少一半

w = 95.8285 rad/s

n = 915.095 r/min

2 串联4欧姆电阻

n = 1551.683 r/min

 w = 162.491 rad/s

 

3 励磁电压减少一半

Vf = 60V if = 0.3A

Te = Laf*ia*if    ia = 20A

Ea = U - ia*Ra=230V

Ea = Laf*if*w_m  w_m = 383.333 rad/s

n = 3660.5637 r/min

4

读书笔记

直流电机由定子（B）和转子（E/T）组成，换向器，对发电机而言，将电枢绕组内的感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势，对于电动机而言，是将外加的直流电流转换成电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩

E = KeΦn;   T = KtΦIa;   Kt=9.55Ke

直流电动机的机械特性

n = U/KeΦ - T* （Ra+Rad）/KeKtΦ²    n0 = U/KeΦ 为理想空载转速  β = dT/dn 机械特性硬度

固有特性: 在额定电压和额定磁通下，电枢电路不接任何电阻的n=f(T)曲线

人为机械特性： 

1，串联附加电阻

Rad越大，特性越软，但是，n0不变

2，改变电枢电压

斜率不变，n0与U成正相关

3，改变磁通

磁通Φj降低，理想空载转速n0和转速降都增大

串励电动机的机械特性

第一段，电动机负载较轻，励磁电流较小，可以近似认为每级磁通Φ和电枢电流I成正比

第二段， 电动机负载过重，电枢电流较大，磁路趋于饱和，可以近似认为Φ为常数

串励电动机的硬度比他励电动机晓得多，为软特性

他励电动机启动：1，降压启动，2，逐级切除启动电阻（一般为3或4段）

速度变化：由于负载转矩发生变化而引起的电动机转速的变化，速度调节：人为改变机械特性

改变电枢电路串联电阻，机械特性越软，电阻越大

改变电动机电枢供电电压，

改变主磁通

制动特性

电动状态：输出转矩T与转速n的方向相同，制动 相反

反馈制动 机械特性是元电动状态的机械特性曲线在第二象限的延伸

电压下降

电源反接制动，倒拉反接制动

能耗制动

预习

三相异步电机每相相位差2/3pi，旋转磁场的旋转方向与三相电流的向序，

磁极对数p（与什么有关） n0= 60 f/p

转子与旋转磁场的速度差是保证转子旋转的关键   S=(n0-n)/n0  0.015--0.060

Δ接法 线电压=相电压

Y接法 线电压为相电压的√3倍

额定效率 η_N = P_N/(√3 *Un* In*cosφn)

S增大，转速n降低，E2增加，I2增加

T=Kt*Φ*I2*cosΦ

T = K(S*R2*U²)/(R²+(SX20)²)

固有机械特性多了Tmax和Tst

Tmax=KU²/2X20

人为机械特性 多了改变定子电源频率，频率降低，理想空载转速减小，临界转差率增大，启动转矩增大，最大转矩不变

启动特性，足够的启动转矩，尽量小的启动电流

Y—Δ降压启动，先连接为Y，等到转速达到一定程度，最终为Δ

自耦变压器降压启动

软启动

绕线异步电动机   逐级切除电阻，频敏变阻器启动法

调速主要P S f

n = 60f*(1-s)/p

制动基本一样

单项异步电机  磁场空间不旋转 大小变化  电容分相和罩极单相——产生旋转磁场 

同步电机  n0不变