现在就可以做到手机监控机器人工作。这种智能化工厂并不难，只是造价高。
技术上叫：机器人云端远程服务系统，各家机器人厂商具体的名字不一样。
国内机器人大厂埃斯顿机器人——ESTUN CLOUD
俗称埃斯顿云，其原理就相当于一个工业互联网IaaS系统，它可以整合上层的MES，PLM，WMS，ERP实现研发——生产——客户管理系统全信息化展示。
高端一点说：是工业互联网的一种应用形式，属于IaaS层面，务实一些说，就是工厂信息化的实现。
但是，手机端基本上是无法做到远程操控的，基本上云监工的能力还是能够达到的。
为什么手机，暂时做不到远程操控？这其实涉及到一个技术问题。
工业领域网络的速度要求非常快，衡量工业网络的速度用的是一个通信行业的专有名词：延时。因为工业设备都是实时在生产，并且流水线节拍一旦中断，下一个生产环节就受到影响。因此工业领域的数据传输，一般设备直接高速都用专用网络，例如EtherCAT，或者CANopen，再或者一些要求不高的采用IO接口（就是我们常见的连接电脑的网线）。基本上可以初略的说，对工厂设备的监控，尽量要在见到设备的情况，确保干预一台设备不会出现事故，我们才会干预。
因此，多数情况会在工厂的监控室中，设有专门的PC设备，可进行干预产线。手机主要是云监工的能力。
2、国际机器人巨头FANUC ——云监工设备叫：ZDT（zero down time）
FANUC的这套系统，2017年就上市了，率先使用的是在汽车行业，包括汽车焊装线，汽车喷涂线。以机器人应用量较为密集的区域使用这类产品比较多。
汽车主机厂涂装线，机器人数量都达到100台-150台，这种产线是完全无人的。试想一下，如果有人工作，你站在那里？
汽车白车身涂装车间，全部都是机器人涂装，完全无人化。本身静电喷漆对人体的伤害就非常大。这种车间只能采用云监工的办法，详细了解每一台设备的运转情况。当有一台设备出现故障的时候，调试工人能够快速的干预或者维修。
fanuc：zdt手机APP界面，你们不用下载的。因为你下载也没用，这玩意主要是你要有机器人和工厂可以监控，才有用。当然可以出去装一把，这也没有问题。
ABB机器人的这套程序叫：Ability™ Connected Services
可以做到实时监控，预测和排查，同时制定生产计划。例如今天的原材料不够了，你就必须提早的关闭产线，或者让其他的人补充原材料。
对于机器人企业来说，无人化工厂的难度不在机器人上面，也不在软件应用上面。在下游的工厂，能够承受高昂的无人化产线的设备成本。我们一般化评估一个企业能够上无人化工厂，主要看：
1、日需求产能。
例如制造冰箱的企业，市场需求庞大，那么上一个无人化产线非常有必要。在常规状态下，可以实现一天10-12小时排产。当销量高峰的时候，进行16-24小时的排产，通过拉伸时间提高产量。
2、产品的标准化。
大部分没有在自动化行业，或者机器人行业待过的并不知道。自动化生产对生产的产品，要求非常高。需要来料高度的一致性，也就是你这条产线今天必须生产的是一个东西。而且大小，表面整齐度必须在一个范围内。例如，你是生产手机玻璃的那就短期智能生产一种玻璃。
有人问，那我想生产多种东西怎么办？调整产线工装夹具，以及重新编程。这就体现了机器人柔性化的价值。
3、效益成本。
无人工厂的投入，不是1万，也不是100万，是起步就要千万打头的。这对于不少小厂，至少你没有一年5个亿的营收基本是做不起来的。
所以务实一点选一些比较务实的产品，例如PCS线体控制等等。
总结：无人工厂未来肯定会越来越多，但是绝对不能因为疫情，让我们害怕的同时丧失了对经济收益的基本判断。