因在开发编译时是找不到命令，原因是将路径添加到环境变量，如何设置环境变量，搜索一下，找到以下关于环境变量设置的几个文件及何时执行。
首先要认识几个和环境变量有关的文件：
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/etc/profile —— 此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置；
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/etc/environment —— 在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量；
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/etc/bashrc —— 为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取；
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~/.profile —— 每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息，当用户登录时，该文件仅仅执行一次！默认情况下,它设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件；
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~/.bashrc —— 该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该文件被读取；
认识以上5个文件的作用之后，知道该怎么设置了。我选择第2种方式，修改/etc/environment 文件
打开终端 输入 vim /etc/environment 回车（ 用vim来编辑，没有安装vim的可以用gedit来编辑）
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"
我自己的文件路径是usr/local/arm_linux_4.2/bin，参照设置，添加后的PATH如下
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm_linux_4.2/bin"
保存（vim 的保存快捷键是 wq）
在终端输入 $PATH 环境变量还是没有更新过来，
此时环境变量还是没有更新，用以下命令更新下
source /etc/environment
然后再在终端输入$PATH ，此时 终端已经更新过来了。此时已经可以程序执行我自己的程序了。