本章的主要内容是嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。
一、打印内核调试信息：printk
该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现，该文件的路径：/root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kernel/printk.c。
二、防止printk函数降低Linux驱动性能
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件（/dev/console）会严重影响Linux驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快），因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息。
三、通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似。/proc是虚拟文件系统，并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内容的读写。所以读写/proc文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/pro文件系统也可作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。