系统对 Device Tree Overlays 的支持方式

问题来源：

野火 iMX 6ULL 开发板资料。
https://tutorial.linux.doc.embedfire.com/zh_CN/latest/linux_basis/fire-config_brief.html

5.3. fire-config机制

一般而言，fire-config旨在提供一些常见的系统功能配置服务，在进行配置过程中， 这可能会导致/boot/uEnv.txt或者是其他各种标准的linux配置文件被自动更改了， 某些选项需要重启才能生效，如果您修改了其中一个，fire-config 会在<Finish> 按钮被选择时，询问您是否要立即重启，如果您希望配置马上生效，确定重启系统即可。  

5.4. Device Tree Overlays

fire-config工具集成了Device Tree Overlays机制，用来管理一些硬件资源的分配和模块的加载， 从而缓解多个驱动程序争用系统资源的问题。

在传统开发模式中，这个机制通常是由设备树来完成的：在开发之前根据项目需求， 提前确定系统中所有用到的硬件设备。在设备树中把所有的外围设备信息以设备树特定的语法进行描述， 在设备树被编译为dtb文件后，被linux内核加载使用。

可以看到，在传统开发过程，一旦硬件资源发生变化，就要重新修改、编译、下载设备树。比较极端的情况是: 当项目中要支持多种的硬件模块，而不同模块间往往会共用某些系统资源(如IO引脚)。 一旦系统要兼容模块任意组合使用，那么随着模块数量增加，需要编译的设备树数量将爆炸增长。

因此，使用传统设备树是不利于项目的维护和扩展的。内核为了解决这个提出了一套新的解决方案， 那就是Device Tree Overlays，中文上可理解为”设备树插件”。 它的核心原理是，通过扩展传统的设备树语法，使得各个硬件模块的信息可以独立地用新的设备树语法来描述。 这样一来，传统的主设备树中只需要保留最基础的硬件信息(主要是cpu和内存)，其他模块单独编译成”设备树插件”。 在系统实际使用时，根据实际应用情景，需要用到哪些硬件模块就把对应的设备树插件加入到主设备树即可。

“设备树插件”无疑提高了系统的可维护性和减少了大量的重复工作，目前， 我们已经把常见的硬件模块都编译成了”设备树插件”,比如LCD、HDMI、WiFi等等。 用户可以通过fire-config工具轻松地实现对硬件模块的便捷管理。

原本问题：

5.3 节 最后一句： 如果您希望配置马上生效，确定重启系统即可。

既然是“插件”，为什么要重启？ 不是热拔插的么？

究竟在哪里加载 overlay 文件进内核的？

1. uboot 加载的？
2. 内核加载的？
3. 操作系统加载的？

Device Tree Overlays 是怎么运行的？

有朋友问我 Device Tree Overlays 是什么，怎么没听说过。确实百度很少找到资料。
我给出的中文名叫 设备树堆叠功能。不一定准确。
内核描述在 Documentation/devicetree/overlay-notes.txt

Device Tree Overlays 核心定义：

在 kernel 启动以后系统加载时候修改或者增加部分dts，最终把整个系统需要的设备驱动全部加载进去。

用处：

动态修改设备树。
在用户空间配置内核对象 Device Tree。

uboot 启动内核

从 <Device Tree Overlays 核心定义> 来看，不是uboot的操作。
bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr>

内核对 dtb 文件的解析位置

start_kernel -->setup_arch(&command_line) -->setup_machine_fdt(__fdt_pointer) -->unflatten_device_tree()

overlays 的调用位置

1. drivers/of/overlay.c 核心代码。
   // Create and apply an overlay
   int of_overlay_create(struct device_node *tree);
   // Removes an overlay
   int of_overlay_destroy(int id);
   // Removes all overlays from the system
   int of_overlay_destroy_all(void);

2. 查找到 of_overlay_create 被 drivers/of/configfs.c 使用。
   configfs.c 最后一行 late_initcall(of_cfs_init) 标记 of_cfs_init 加入到 内核 .init 段。
   备注：此处分析基于 linux 4.14 。 linux 4.19 已经将 configfs 放入 filesystem 。

3. .init 段被调用位置
   start_kernel -->rest_init() -->kernel_init() --> kernel_init_freeable() -->do_basic_setup() -->do_initcalls()
   注意： kernel_init_freeable() 是 kernel_init() 第一行。
   kernel_init 在完成一系列初始化之后启动第一个用户进程。内核启动过程就结束了。

4. 调用 of_cfs_init 会在 /sys/kernel/config/ 目录下创建 /sys/kernel/config/device-tree/overlay 文件(内存文件系统)。

configfs.c 的具体分析见参考文章
https://blog.csdn.net/liujiliei/article/details/105276551

内核启动流程。

void __init start_kernel(void)
{
....
setup_arch(&command_line);
....
rest_init();
}

结论

/boot/overlay 目录下的 *.dtbo 文件并不是内核启动过程中加载和处理的。
那么就要看是不是 UBOOT 和 操作系统init进程做的了。 稍后进行。 

野火iMX 6ULL

1. 通过启动日志看。uboot 有对 dtb 进行操作。
   加载 /boot/uEnv.txt 对启用的 *.dtbo 文件进行处理。
2. fire-config 有使用到 dtoverlay 这个工具。

root@npi:/usr/bin# file dtoverlay
root@npi:/usr/bin# dtoverlay: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=47010de3c4a3ddde326dfaf701ca908ad41f34e9, not stripped
root@npi:/usr/bin# dtoverlay --help

• unknown option '--help'
  Usage:
  dtoverlay [=...]
  Add an overlay (with parameters)
  dtoverlay -D [] Dry-run (prepare overlay, but don't apply -
  save it as dry-run.dtbo)
  dtoverlay -r [] Remove an overlay (by name, index or the last)
  dtoverlay -R [] Remove from an overlay (by name, index or all)
  dtoverlay -l List active overlays/params
  dtoverlay -a List all overlays (marking the active)
  dtoverlay -h Show this usage message
  dtoverlay -h Display help on an overlay
  dtoverlay -h .. Or its parameters
  where is the name of an overlay or 'dtparam' for dtparams
  Options applicable to most variants:
  -d Specify an alternate location for the overlays
  (defaults to /boot/overlays or /flash/overlays)
  -v Verbose operation

Adding or removing overlays and parameters requires root privileges.

树莓派网站也找到 dtoverlay 的描述 2.2.10 节。
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md

搜索 dtoverlay 找到不少使用案例，不需要重启即可生效。
例如：
https://blog.csdn.net/qq_30968657/article/details/52044876
基本可以断定是 dtoverlay 工具是真实使用 device tree overlay 完成的。

友善Nanopi neo core2

在该产品/boot 目录下发现 overlay 相关内容。
分析 npi-config 使用的是 fdtput fdtget fdtdump 直接操作 /boot/*.dtb 文件。  
并没有使用到 /boot/overlay/* 目录下的 *.dtbo （overlay文件）文件。  

正确使用 device tree overlays

直接操作

通过外文网站获取到一些内容：
device tree overlays 的实际用法是，系统启动后 root 用户修改dtb文件，不需要重启！即可生效。
在 /sys/kernel/config/device-tree/overlays/ 目录下创建目录，创建完成后目录内自动会有三个文件 dtbo path status
直接复制 已经编译好的 *.dtbo 文件覆盖 dtbo 文件.
并对 status 赋值 1 即可(好像是不需要的，cp文件覆盖直接生效,如果 status 是只读文件 获取当前 dtbo 是否OK)。

root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays# mkdir test
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays# cd test
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# ls
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# dtbo path status
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# cat status
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# unapplied
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# cp /lib/firmware/test.dtbo dtbo
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# cat status
root@npi:/sys/kernel/config/device-tree/overlays/test# applied

加载完成后，dtbo 内的设备会自动由系统安装。可以在 /dev 看到具体内容。

工具操作

参考树莓派的使用方式：
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md

dtdiff dtoverlay dtparam 应该是一组工具。 这里不再描述。

参考文章：

https://blog.csdn.net/u014135607/article/details/79949571
https://blog.csdn.net/liujiliei/article/details/105276551
https://github.com/ikwzm/dtbocfg
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md