http://wenku.baidu.com/link?url=VzUH0uDxnQqKURpWhoTQlICjmM09QuleqpUMiafW16wUUQhhMmaLIKTL6j7-4I7jXdbkRtxytzxKIJI_5m0vgg-8DUKjrEjIvXyVqin0Ueu
串口通信：包括RS232C RS485 RS422 USB等；
RS232C传输距离最大15m，传输速度最大20KB/s；原因：
1）RS232C标准规定，驱动器允许有2500PF的电容负载；例如：采用150PF/m的通信线缆时，最大传输距离为15m；如果每米线缆电容减少，通信距离可以增加；
2）RS232C为单端信号传送，存在共地噪音和不能抑制共模干扰等问题，因此，一般传输距离不大于15m。
RS232C 电平特性：
发送端：正电平+5V-15V -- 0 负电平-5V--15V -- 1
接收端：正电平+3V-12V -- 0 负电平-3V--12V -- 1
由于发送电平与接收电平只相差2-3V，所以其共模抑制能力差。
(差模又称串模，指的是两根线之间的信号差值；而共模噪声又称对地噪声，指的是两根线分别对地的噪声。)三线制与九线制串口的区别：九线制是RS232C标准规范，在安全性、稳定性方面较三线制较高；但九线制设计代价大，设计者在使用中总结出来，要实现最基本的通信，只需要使用RX、TX和GND即可。