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  • SerialPort使用

    1。简介
    随 着USB的流行,串口通讯已经应用到日常生活的很多方面了,USB是一种高速的串口通讯协议,USB接口非常复杂,通常被用在需要传输大量数据数据的地 方,如U盘、相机、打印机等。除了USB这种较为奢侈的串口外,在工控和嵌入式行业,大量被使用的是另一种古老的串口协议,RS-232串口。RS- 232是一种非常简洁的低速串口通讯接口,它可以同时进行数据接收和发送的工作。

    2。.NET 2.0对串口的支持
    .NET 2.0提供了对串口通信功能的支持,有关类可以在命名空间System.IO.Ports下找到,这其中最为重要的是SerialPort类。
    通过创建一个新的SerialPort 对象,我们就可以在.NET程序中控制串口通讯的全过程。

    3。使用 SerialPort 设置串口属性
    进行串口通讯时,需要设置一些相关参数,可以通过设置SerialPort 类的属性来进行。串口属性主要包括
    .PortName 串口名称,COM1, COM2等。
    .BaudRate 波特率,也就是串口通讯的速度,进行串口通讯的双方其波特率需要相同,如果用PC连接其他非PC系统,一般地,波特率由非PC系统决定
    .Parity 奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值
    .DataBits 数据位
    .StopBits 停止位,可以选取枚举StopBits中的值
    .Handshake 握手方式,也就是数据流控制方式,可以选取枚举Handshake中的值

    4。打开与关闭串口
    在创建一个SerialPort 对象,设置串口属性后,可以通过 Open()方法打开串口。数据读写完成后,可以通过Close()方法关闭串口。
    根据经验,对于有些系统,在打开串口后,还需要将RtsEnable设置为True,这样才能读写数据,否则不能正常读写数据。

    5。读写行数据
    双方通讯时,一般都需要定义通讯协议,即使最简单的通过串口发送文本聊天的程序。
    通常是在当一方按下回车时,将其所数据的文本连同换行符发给另一方。在这个通讯事例中,协议桢是通过换行符界定的,每一桢数据都被换行符隔开,这样就很容易识别出通讯双发发送的信息。
    在 以上的例子中,可以用WriteLine()来发送数据,用ReadLine()来读取数据。WriteLine发送完数据后,会将换行符作为数据也发送 给对方。ReadLine()读取数据时,直至遇到一个换行符,然后返回一个字符串代表一行信息。换行符可以通过SerialPort 的属性 NewLine来设置。一般地,Windows将CrLn作为换行符,而在Linux下,换行符则只用一个Ln表示。
    ReadLine() 方法是阻塞的,直至遇到一个换行符后返回。在读取数据时,如果一直没有遇到换行符,那么在等待ReadTimeout时间后,抛出一个 TimeoutException。默认情况下,ReadTimeout为InfiniteTimeout。这样,ReadLine一直处于阻塞状态,直 至有新一行数据到达。
    WriteLine()方法也是阻塞的,如果另一方不能及时接收数据,就会引起TimeoutException异常。
    由于ReadLine()WriteLine()方法都是阻塞式的,在程序使用SerialPort 进行串口通讯时,一般应该把读写操作交由其他线程处理,避免因为阻塞而导致程序不响应。

    6。读写字节或字符数据
    对于字节或字符数据,用Read()方法来读数据,该方法需要一个字节或字符数组作为参数来保存读取的数据,结果返回实际读取的字节或字符数。写数据使用Write()方法,该方法可以将字节数组、字符数据或字符串发送给另一方。
    如果通讯双方交换的数据位字节流数据,要构建一个使用的串口通讯程序,那么双方应该定义数据桢格式。通常数据桢由桢头和桢尾来界定。
    发送数据比较简单,只需要将构造好的数据用Write()方法发送出去即可。
    接收数据则比较复杂,通讯是以字节流的形式到达的,通过调用一次Read()方法并不能确保所读取的数据就是完整一桢。因此需要将每次读取的数据整合在一 起,对整合后的数据进行分析,按照定义的桢格式,通过桢头和桢尾,将桢信息从字节流中抽取出来,这样才能获取有意义的信息。
    除了利用Read()方法来读数据,还可以使用ReadExisting()方法来读取数据。该方法读取当前所能读到的数据,以字符串的形式返回。

    7。事件DataReceived
    SerialPort 提供了DataReceived事件。当有数据进入时,该事件被触发。该事件的触发由操作系统决定,当有数据到达时,该事件在辅助线程中被触发。辅助线程的优先级比较低因此并不能确保每个字节的数据到达时,该事件都被触发
    在使用该事件接收数据时,最好对定义通讯协议格式,添加桢头和桢尾。在DataReceived事件中接收数据时,把数据放在数组中或字符串中缓冲起来,当接收的包含桢头和桢尾的完整数据时,在进行处理,另外,为了有效地接收数据,可以在每次读取数据后,加入System.Threading.Thread.Sleep方法进行演示。

    8。其他
    用跳线使串口的第2、3针连接,可以在本地计算机上实现串口通信,所以,通过串口的第2、3针的连接可以对程序进行检测


    .BytesToRead 该属性返回能够读到的字节数。

    ReadByte从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字节

    ReadChar从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字符

    对于长度的完整性,可以用同步方式接收数据,在从线程用serialPort.BytesToRead 判断累计接收字节的长度.

    对于预先知道结尾处字节的完整性,你可以用serialPort.ReadTo (string value)方法读取数据(value为结尾处的字符串)

    对 于长度和结尾处字节不能确定信息的完整性处理,我的一种方法是用异步的方式,这种方法需事先估计出接收对方信息所需的时间,将此时间设置为从线程睡眠的时 间。另一种方法是用同步方式接收,当SerialPort.ReadByte()方法阻塞到接收到初始始数据后,从线程每次睡眠一个短暂的时间,用 serialPort.BytesToRead ==0判断有无新数据.若有新数据,从线程继续睡眠;若没有新数据到来,说明数据是完整的。

    当然数据完整接收后,仍要用接收数据的协议(头、尾字节、校验等方式)判断数据的正确性,保证数据真正是完整的。

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