NX二次开发-矩阵乘矩阵的几何意义

函数：UF_MTX3_multiply() 或者UF_MTX3_multiply_t()。推荐使用UF_MTX3_multiply() 

函数说明：矩阵相乘，得到新的矩阵，如下图WCS与ABS重合，在暗绿色坐标系（ABS坐标系）下有个亮绿色坐标系（dou9m1[9] = { -1,0,0,0,1,0,0,0,-1 };），将亮绿色坐标系变换到粉红色坐标系（douFaceCsysMatrix[9] = { -1,0,0,0,-1,0,0,0,1 };）下得到红色坐标系（dou9m2）。矩阵乘积的几何意义：坐标系转换到另一个坐标系下，相对位置不变。A坐标系中有个B，将B转换到A1坐标系下得到B1，则B与A和B1与A1的相对几何位置不变。

#include "Text.h"
extern DllExport void ufsta(char *param, int *returnCode, int rlen)
{
    UF_initialize();

    double    douFaceCsysMatrix[9] = { -1,0,0,0,-1,0,0,0,1 };

    double    dou9m1[9] = { -1,0,0,0,1,0,0,0,-1 };
    double    dou9m2[9];
    
    UF_MTX3_multiply(dou9m1, douFaceCsysMatrix, dou9m2);


    tag_t tagMatrixId = NULL_TAG;
    UF_CSYS_create_matrix(dou9m2, &tagMatrixId);
    double douCsysOrigin[3] = { 1,1,1 };
    //创建坐标系
    tag_t tagCSYS = NULL_TAG;
    UF_CSYS_create_csys(douCsysOrigin, tagMatrixId, &tagCSYS);
    //UF_CSYS_set_wcs(tagCSYS);

    

    UF_terminate();
}

extern int ufusr_ask_unload(void)
{
    return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}