【NX二次开发】uf5945获得旋转矩阵、uf5947根据变换矩阵移动或复制对象

返回一个矩阵，可以绕任意轴旋转。

与uf5947结合可以将对象沿着任意轴进行旋转。不是所有对象都能用uf5947变换，带参的实体、部件都不可以用此函数变换。下面是旋转WCS的例子。

extern DllExport void ufsta(char *param, int *returnCode, int rlen)
{
    UF_initialize();
    tag_t wcs_id;
    UF_CSYS_ask_wcs(&wcs_id);

    tag_t matrix_id = NULL_TAG;
    double o_point[3];//旋转轴通过的点
    double vec[3];//旋转轴方向
    UF_CSYS_ask_csys_info(wcs_id, &matrix_id, o_point);
    //获得 3x3矩阵数据
    double wsc_9[9];
    UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id, wsc_9);
    
    //UF_MTX3_x_vec(wsc_9, vec);//绕X轴逆时针旋转
    //UF_MTX3_y_vec(wsc_9, vec);//绕X轴逆时针旋转
    UF_MTX3_z_vec(wsc_9, vec);//绕Z轴逆时针旋转

    double angle = 90.0;
    double matrix16[16]; //矩阵
    int status;
    uf5945(o_point, vec, &angle, matrix16, &status);

    int objects = 1;        //数量
    int  move = 2;            // 1 ：移动 2 ：复制
    int  layer = -1;        //0:最初层; -1: 工作层; 1 - 256 : 指定层
    int trace_curves = 2;    //轨迹状态, 1 开, 2 关
    tag_t wsc_t2 = NULL_TAG; //变化后坐标tag
    //uf5947将某个obj进行移动或复制
    uf5947(matrix16, &wcs_id, &objects, &move, &layer, &trace_curves, &wsc_t2, NULL, &status);//第二个对象 为被移动的对象

    UF_CSYS_set_wcs(wsc_t2);
    UF_terminate();
}

extern int ufusr_ask_unload(void)
{
    return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}

效果：

 将一个四方块，旋转复制变成3个试试：

源码：

extern DllExport void ufsta(char *param, int *returnCode, int rlen)
{
    UF_initialize();
    double o_point[3];//旋转轴通过的点
    double vec[3];//旋转轴方向
    tag_t tagBody1 = 45655;
    tag_t tagBody2 = NULL_TAG;//复制的第一个体
    tag_t tagBody3 = NULL_TAG;//复制的第二个体
        
    tag_t wcs_id;
    UF_CSYS_ask_wcs(&wcs_id);
    tag_t matrix_id = NULL_TAG;
    UF_CSYS_ask_csys_info(wcs_id, &matrix_id, o_point);
    //获得 3x3矩阵数据
    double wsc_9[9];
    UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id, wsc_9);
    
    //UF_MTX3_x_vec(wsc_9, vec);//绕X轴逆时针旋转
    //UF_MTX3_y_vec(wsc_9, vec);//绕X轴逆时针旋转
    UF_MTX3_z_vec(wsc_9, vec);//绕Z轴逆时针旋转

    double angle = 120;
    double matrix16[16]; //矩阵
    int status;
    uf5945(o_point, vec, &angle, matrix16, &status);

    int objects = 1;        //数量
    int  move = 2;            // 1 ：移动 2 ：复制
    int  layer = -1;        //0:最初层; -1: 工作层; 1 - 256 : 指定层
    int trace_curves = 2;    //轨迹状态, 1 开, 2 关

    //uf5947将某个obj进行移动或复制
    uf5947(matrix16, &tagBody1, &objects, &move, &layer, &trace_curves, &tagBody2, NULL, &status);
    uf5947(matrix16, &tagBody2, &objects, &move, &layer, &trace_curves, &tagBody3, NULL, &status);

    UF_terminate();
}

extern int ufusr_ask_unload(void)
{
    return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}

效果：