STM32进入HardFault_Handler处理办法
HardFault_Handler出现的情况一般有两种：
一种是：数组越界
一种是：堆栈溢出，程序指针指飞
方法一
- 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。
- 在Registers里面找到R14(LR)的值，我的这里是：0xFFFFFFF9
说明一下：
- 0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
- 0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
所以这里需要查找的内存地址是MSP的值：0x20008828
- 在memory里面查找MSP的值：0x20008828，然后在对应的行里面找到地址，地址一般格式都是：0x0800BA68这样的。
- 4.在Disassembly里面右键选择Show Code at Address,把找到的地址输进去进行搜索，然后就会找到相对应的代码，这里的代码就是在进入循环中断之前的时候的情况，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
方法二
- 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。
- 在keil中打开Call Stack + Locals，然后在HardFault_Handler上 右键选择：Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
