1. Express
背景：
Express, 疯一般快速（而简洁）的服务端JavaScript Web开发框架，基于Node.js和V8 JavaScript引擎。
Express 是一个基于 Node.js 平台的极简、灵活的 web 应用开发框架，它提供一系列强大的特性，帮助你创建各种 Web 和移动设备应用。
丰富的 HTTP 快捷方法和任意排列组合的 Connect 中间件，让你创建健壮、友好的 API 变得既快速又简单。
Express 不对 Node.js 已有的特性进行二次抽象，我们只是在它之上扩展了 Web 应用所需的基本功能。
2009年6月26日，TJ Holowaychuk提交了Express的第一次commit，接下来在2010年1月2日，有660次commits的Express 0.0.1版本正式发布。TJ和Ciaron Jessup是当时最主要的两个代码贡献者。
差不多5年的时间过去了，Express拥有了4,925次commit，现在Express的最新版本是4.10.1，由StrongLoop维护，因为TJ现在已经跑去玩Go了.
优点：
Express拥有的社区不仅仅是上面三者当中最大的，并且是所有Node.js web应用程序框架当中最大的。在经过其背后差不多5年的发展和在StrongLoop的掌管下，它是三者当中最成熟的框架。它为服务器启动和运行提供了简单的方式，并且通过内置的路由提高了代码的复用性。
缺点：
使用Express需要手动处理很多单调乏味的任务。它没有内置的错误处理。当你需要解决某个特定的问题的时候，你会容易迷失在众多可以添加的中间件中，在Express中，你有太多方式去解决同一个问题。Express自诩为高度可配置，这有好处也有坏处，对于准备使用Express的刚入门的开发者来说，这不是一件好的事情。并且对比起其他框架来说，Express体积更大。
2. Koa
背景：
koa 是由 Express 原班人马打造的，致力于成为一个更小、更富有表现力、更健壮的 Web 框架。使用 koa 编写 web 应用，通过组合不同的 generator，可以免除重复繁琐的回调函数嵌套，并极大地提升错误处理的效率。koa 不在内核方法中绑定任何中间件，它仅仅提供了一个轻量优雅的函数库，使得编写 Web 应用变得得心应手。
大概在差不多一年前的2013年8月17日，TJ Holowaychuk（又是他！）只身一人提交了Koa的第一次commit。他描述Koa为“表现力强劲的Node.js中间件，通过co使用generators使得编写web应用程序和REST API更加丝般顺滑”。Koa被标榜为只占用约400行源码空间的框架。Koa的目前最新版本为0.13.0，拥有583次commits。
优点：
Koa有着傲人的身材（体积小），它表现力更强；对比起其他框架，它使得中间件的编写变的更加容易。Koa基本上就是一个只有骨架的框架，你可以选择（或者自己写一个）中间件，而不用妥协于Express或者Hapi它们自带的中间件。它也是唯一一个采用ES6的框架，例如它使用了ES6的generators。
缺点：
Koa有缺点吗？
3.Hapi
背景
Hapi.js 是一个用来构建基于 Node.js 的应用和服务的富框架，使得开发者把重点放在便携可重用的应用逻辑而不是构建架构。内建输入验证、缓存、认证和其他 Web 应用开发常用的功能。
2011年8月5日，WalmartLabs的一位成员Eran Hammer提交了Hapi的第一次commit。Hapi原本是Postmile的一部分，并且最开始是基于Express构建的。后来它发展成自己自己的框架，正如Eran在他的博客里面所说的：Hapi基于这么一个想法：配置优于编码，业务逻辑必须和传输层进行分离...
Hapi最新版本为7.2.0，拥有3,816次commits，并且仍然由Eran Hammer维护。
优点：
Hapi自豪地宣称它自己是基于配置优于编码的概念，并且很多开发者认为这是一件好事。在团队项目开发中，可以很容易地增强一致性和可复用性。作为有着大名鼎鼎的WalmartLabs支持的框架和其他响当当的企业在实际生产中使用Hapi，它已经经过了实际战场的洗礼，企业们可以没有担忧地基于Hopi运行自己的应用程序。所有的迹象都表明Hapi向着成为的伟大的框架的方向持续成熟。
缺点：
Hapi绝逼适合用来开发更大更复杂的应用。但对于一个简单的web app来说，它的可能有点儿堆砌太多样板代码了。而且Hapi的可供参考样例太少了，或者说开源的使用Hapi的应用程序太少了。所以选择它对开发者的要求更高一点，而不是所使用的中间件。
4.egg
Egg.js 是阿里开源的企业级框架，旨在帮助开发团队和开发人员降低开发和维护成本。
egg继承于koa，而 Egg 选择了 Koa 作为其基础框架，在它的模型基础上，进一步对它进行了一些增强。
优缺点：不详。
如果你阅读到这里了，如果你恰巧在学习node，相信你已经知道该如何选择了吧。
小编才疏学浅，只能带你飞到这里了，接下来大家加油！！！
如果你在使用这些框架的过程中，有什么心得体会或好的建议，热烈欢迎你在下面留言哈。
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