实验十 ZStack 网状网络实验
【实验目的】
1. 了解 ZigBee 网状网络结构
2. 掌握构建网状网络的方法
【实验设备】
1. 装有 IAR 开发工具的 PC 机一台
2. 实验箱一台
3. CCDebugger（以及 USB A-B 延长线）一个
4. USB Mini 延长线一根
【实验要求】
1. 编程要求：使用协议栈提供的 API 函数编写应用程序。
2. 实现功能：构建网状网络进行数据通信。
3. 实验现象：协调器和路由器通信指示灯（D9）闪烁，其他节点通信指示灯（D9）熄灭，说明
有节点通过路由器向协调器发送数据，网状网络构建 成功。
【实验原理】
通过设置网络中各个节点的网络拓扑参数为网状网组网方式，使协调器建立一个 ZigBee 网络，其
他终端节点连接到网络时，以协调器节点或者路由器节点作为父节点，构成树状网络拓扑结构。并通过“ZigBee 调试助手”查看现象。
实验流程图
1.打开NWK中的nwk_globals.h，看到网络拓扑形状是由如图 2.161 所示的
“ NWK_MODE_STAR ”（星型网）、“ NWK_MODE_TREE ” （ 树 状 网 ） 、
“NWK_MODE_MESH”（网状网）3 个宏定义作为网络参数确定的；
2.修改Zigbee节点组网的拓扑结构参数，
改为拓扑结构为网状连接方式；
3. 使用实验箱上的旋钮选中协调器节点，并选择编译协调器的代码，将代码烧进节点，调试并退出；
4.选择路由器节点，转换节点，将此节点指定为路由器节点，将代码烧进节点，调试并退出，重复第4步骤可对指定路由器节点，这里我指定了两个路由器节点；
5.选择终端节点，转换另一个节点，打开“SAPP_Device.h”文件，取消火焰传感器的注释，将火焰传感器的代码烧进此节点,指定为火焰传感器，调试并退出；
6.转换另一个节点，打开“SAPP_Device.h”文件，取消温湿度传感器的注释，将温湿度传感器的代码烧进此节点,指定为温湿度传感器，调试并退出；
7.打开Zigbee调试助手，用USB连接PC机和实验箱，点击Zigbee助手的“打开”按钮，（在PC机上的设备管理器选择端口为COM５）；
可以看到如上图的网络拓扑结构图。
实验感想：
通过这次实验了解了 ZigBee 网状网络结构，掌握了构建网状网络的方法。实验过程中，出现了一些小困难，但是通过按部就班，一步一步顺着实验步骤做下来，排除故障，最终把拓扑图弄出来了，在过程中掌握了关于Zigbee网络结构的构建方法，通过实践出真理。
实验代码
火焰传感器
#ifndef _SAPP_DEVICE_H_
#define _SAPP_DEVICE_H_
#include "SAPP_FrameWork.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
enum {
DevFire, // 火焰};
#if !defined( ZDO_COORDINATOR ) && !defined( RTR_NWK )
#define HAS_FIRE // 火焰传感器
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif//_SAPP_DEVICE_H_
温湿度传感器
#ifndef _SAPP_DEVICE_H_
#define _SAPP_DEVICE_H_
#include "SAPP_FrameWork.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
enum {
DevTemp = 1, // 空气温度
DevHumm, // 空气湿度
};
#if !defined( ZDO_COORDINATOR ) && !defined( RTR_NWK )
#define HAS_TEMP // 温度传感器
#define HAS_HUMM // 湿度传感器
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif//_SAPP_DEVICE_H_