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  • interp1一维数据插值在matlab中的用法

    转载:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/interp1.html?s_tid=srchtitle#btwp6lt-2_1

    interp1

    一维数据插值(表查找)

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    说明

    示例

    vq = interp1(x,v,xq) 使用线性插值返回一维函数在特定查询点的插入值。向量 x 包含样本点,v 包含对应值 v(x)。向量 xq 包含查询点的坐标。

    如果您有多个在同一点坐标采样的数据集,则可以将 v 以数组的形式进行传递。数组 v 的每一列都包含一组不同的一维样本值。

    示例

    vq = interp1(x,v,xq,method) 指定备选插值方法:'linear''nearest''next''previous''pchip''cubic''v5cubic''makima' 或 'spline'。默认方法为 'linear'

    示例

    vq = interp1(x,v,xq,method,extrapolation) 用于指定外插策略,来计算落在 x 域范围外的点。如果希望使用 method 算法进行外插,可将 extrapolation 设置为 'extrap'。您也可以指定一个标量值,这种情况下,interp1 将为所有落在 x 域范围外的点返回该标量值。

    示例

    vq = interp1(v,xq) 返回插入的值,并假定一个样本点坐标默认集。默认点是从 1 到 n 的数字序列,其中 n 取决于 v 的形状:

    • 当 v 是向量时,默认点是 1:length(v)

    • 当 v 是数组时,默认点是 1:size(v,1)

    如果您不在意点之间的绝对距离,则可使用此语法。

    vq = interp1(v,xq,method) 指定备选插值方法中的任意一种,并使用默认样本点。

    vq = interp1(v,xq,method,extrapolation) 指定外插策略,并使用默认样本点。

    pp = interp1(x,v,method,'pp') 使用 method 算法返回分段多项式形式的 v(x)。

    注意

    不建议使用该语法。请改用 griddedInterpolant

     

    示例

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    基于粗略采样的正弦函数进行插值

    定义样本点 x 及其对应样本值 v

    x = 0:pi/4:2*pi; 
    v = sin(x);

    将查询点定义为 x 范围内更精细的采样点。

    xq = 0:pi/16:2*pi;

    在查询点插入函数并绘制结果。

    figure
    vq1 = interp1(x,v,xq);
    plot(x,v,'o',xq,vq1,':.');
    xlim([0 2*pi]);
    title('(Default) Linear Interpolation');

    现在使用 'spline' 方法计算相同点处的 v

    figure
    vq2 = interp1(x,v,xq,'spline');
    plot(x,v,'o',xq,vq2,':.');
    xlim([0 2*pi]);
    title('Spline Interpolation');

     
     

    在不指定样本点的情况下进行插值

    定义一组函数值。

    v = [0  1.41  2  1.41  0  -1.41  -2  -1.41 0];

    定义一组介于默认点 1:9 之间的查询点。在这种情况下,默认点为 1:9,因为 v 包含 9 个值。

    xq = 1.5:8.5;

    计算 xq 处的 v

    vq = interp1(v,xq);

    绘制结果。

    figure
    plot((1:9),v,'o',xq,vq,'*');
    legend('v','vq');

     
     

    复数值插值

    定义一组样本点。

    x = 1:10;

    定义函数 v(x)=5x+x2i 在样本点处的值。

    v = (5*x)+(x.^2*1i);

    将查询点定义为 x 范围内更精细的采样点。

    xq = 1:0.25:10;

    在查询点处进行 v 插值。

    vq = interp1(x,v,xq);

    用红色绘制结果的实部,用蓝色绘制虚部。

    figure
    plot(x,real(v),'*r',xq,real(vq),'-r');
    hold on
    plot(x,imag(v),'*b',xq,imag(vq),'-b');

     
     

    日期和时间的插值

    对时间戳数据点进行插值。

    以包含温度读数的数据集为例,这些读数每四个小时测量一次。创建包含一天的数据的表,并绘制数据图。

    x = (datetime(2016,1,1):hours(4):datetime(2016,1,2))';
    x.Format = 'MMM dd, HH:mm';
    T = [31 25 24 41 43 33 31]';
    WeatherData = table(x,T,'VariableNames',{'Time','Temperature'})
    WeatherData=7×2 table
            Time         Temperature
        _____________    ___________
    
        Jan 01, 00:00        31     
        Jan 01, 04:00        25     
        Jan 01, 08:00        24     
        Jan 01, 12:00        41     
        Jan 01, 16:00        43     
        Jan 01, 20:00        33     
        Jan 02, 00:00        31     
    
    
    plot(WeatherData.Time, WeatherData.Temperature, 'o')

    插入数据集以预测一天中每一分钟内的温度读数。由于数据是周期性的,因此请使用 'spline' 插值方法。

    xq = (datetime(2016,1,1):minutes(1):datetime(2016,1,2))';
    V = interp1(WeatherData.Time, WeatherData.Temperature, xq, 'spline');

    绘制插入的点。

    hold on
    plot(xq,V,'r')

     
     

    使用两种不同方法进行外插

    定义样本点 x 及其对应样本值 v

    x = [1 2 3 4 5];
    v = [12 16 31 10 6];

    指定查询点 xq,这些查询点延伸到 x 的定义域以外。

    xq = [0 0.5 1.5 5.5 6];

    使用 'pchip' 方法计算 xq 处的 v

    vq1 = interp1(x,v,xq,'pchip')
    vq1 = 1×5
    
       19.3684   13.6316   13.2105    7.4800   12.5600
    
    

    接着,使用 'linear' 方法计算 xq 处的 v

    vq2 = interp1(x,v,xq,'linear')
    vq2 = 1×5
    
       NaN   NaN    14   NaN   NaN
    
    

    现在将 'linear' 方法与 'extrap' 选项结合使用。

    vq3 = interp1(x,v,xq,'linear','extrap')
    vq3 = 1×5
    
         8    10    14     4     2
    
    

    'pchip' 默认外插,但 'linear' 不会。

     
     

    为 x 域范围外的所有查询指定常量值

    定义样本点 x 及其对应样本值 v

    x = [-3 -2 -1 0 1 2 3];
    v = 3*x.^2;

    指定查询点 xq,这些查询点延伸到 x 的定义域以外。

    xq = [-4 -2.5 -0.5 0.5 2.5 4];

    现在使用 'pchip' 方法计算 xq 处的 v,并为 x 域范围外的所有查询点赋予值 27

    vq = interp1(x,v,xq,'pchip',27)
    vq = 1×6
    
       27.0000   18.6562    0.9375    0.9375   18.6562   27.0000
    
    
     
     

    在一个传递点插入多组数据

    定义样本点。

    x = (-5:5)';

    在 x 所定义的点处对三个不同的抛物线函数采样。

    v1 = x.^2;
    v2 = 2*x.^2 + 2;
    v3 = 3*x.^2 + 4;

    创建矩阵 v,其列为向量 v1v2 和 v3

    v = [v1 v2 v3];

    将一组查询点 xq 定义为 x 范围内更精细的采样点。

    xq = -5:0.1:5;

    计算 xq 处的全部三个函数,并绘制结果。

    vq = interp1(x,v,xq,'pchip');
    figure
    plot(x,v,'o',xq,vq);
    
    h = gca;
    h.XTick = -5:5;

    绘图中的圆圈表示 v,实线表示 vq

     
     

    输入参数

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    x - 样本点
    向量

    样本点,指定为一行或一列实数向量。x 中的值必须各不相同。x 的长度必须符合以下要求之一:

    • 如果 v 为向量,则 length(x) 必须等于 length(v)

    • 如果 v 为数组,则 length(x) 必须等于 size(v,1)

    示例: [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]

    示例: 1:10

    示例: [3 7 11 15 19 23 27 31]'

    数据类型: single | double | duration | datetime

    v - 样本值
    向量 | 矩阵 | 数组

    样本值,指定为实数/复数向量、矩阵或数组。如果 v 是矩阵或数组,则每列包含单独的一组一维值。

    如果 v 包含复数,则 interp1 将分别插入实部和虚部。

    示例: rand(1,10)

    示例: rand(10,1)

    示例: rand(10,3)

    数据类型: single | double | duration | datetime
    复数支持: 是

    xq - 查询点
    标量 | 向量 | 矩阵 | 数组

    查询点,指定为实数标量、向量、矩阵或数组。

    示例: 5

    示例: 1:0.05:10

    示例: (1:0.05:10)'

    示例: [0 1 2 7.5 10]

    数据类型: single | double | duration | datetime

    method - 插值方法
    'linear' (默认) | 'nearest' | 'next' | 'previous' | 'pchip' | 'cubic' | 'v5cubic' | 'makima' | 'spline'

    插值方法,指定为下表中的选项之一。

    方法

    说明

    连续性

    注释

    'linear'

    线性插值。在查询点插入的值基于各维中邻点网格点处数值的线性插值。这是默认插值方法。

    C0

    • 需要至少 2 个点。

    • 比最近邻点插值需要更多内存和计算时间。

    'nearest'

    最近邻点插值。在查询点插入的值是距样本网格点最近的值。

    不连续

    • 需要至少 2 个点。

    • 最低内存要求

    • 最快计算时间

    'next'

    下一个邻点插值。在查询点插入的值是下一个抽样网格点的值。

    不连续

    • 需要至少 2 个点。

    • 内存要求和计算时间与 'nearest' 相同

    'previous'

    上一个邻点插值。在查询点插入的值是上一个抽样网格点的值。

    不连续

    • 需要至少 2 个点。

    • 内存要求和计算时间与 'nearest' 相同

    'pchip'

    保形分段三次插值。在查询点插入的值基于邻点网格点处数值的保形分段三次插值。

    C1

    • 需要至少 4 个点。

    • 比 'linear' 需要更多内存和计算时间

    'cubic'

    注意

    interp1(...,'cubic') 的行为在以后的版本中会有所变化。在以后的版本中,此方法将执行三次卷积。

    与 'pchip' 相同。

    C1

    此方法目前返回与 'pchip' 相同的结果。

    'v5cubic'

    用于 MATLAB® 5 的三次卷积。

    C1

    点之间的间距必须均匀。'cubic' 将在以后的版本中替代 'v5cubic'

    'makima'

    修正 Akima 三次 Hermite 插值。在查询点插入的值基于次数最大为 3 的多项式的分段函数。为防过冲,已修正 Akima 公式。

    C1

    • 需要至少 2 个点。

    • 产生的波动比 'spline' 小,但不像 'pchip' 那样急剧变平

    • 计算成本高于 'pchip',但通常低于 'spline'

    • 内存要求与 'spline' 类似

    'spline'

    使用非结终止条件的样条插值。在查询点插入的值基于各维中邻点网格点处数值的三次插值。

    C2

    • 需要至少 4 个点。

    • 比 'pchip' 需要更多内存和计算时间

    extrapolation - 外插策略
    'extrap' | 标量值

    外插策略,指定为 'extrap' 或实数标量值。

    • 如果希望 interp1 使用与内插所用相同的方法来计算落在域范围外的点,则指定 'extrap'

    • 如果希望 interp1 为落在域范围外的点返回一个特定常量值,则指定一个标量值。

    默认行为取决于输入参数:

    • 如果您指定 'pchip''spline' 或 'makima' 插值方法,则默认行为是 'extrap'

    • 任何其他方法都会为落在域范围外的查询点默认返回 NaN

    示例: 'extrap'

    示例: 5

    数据类型: char | string | single | double

    输出参数

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    vq - 插入的值
    标量 | 向量 | 矩阵 | 数组

    插入的值,以标量、向量、矩阵或数组的形式返回。vq 的大小取决于 v 和 xq 的形状。

    v 的形状xq 的形状Vq 的大小示例
    向量 向量 size(xq) 如果 size(v) = [1 100]
    且 size(xq) = [1 500]
    则 size(vq) = [1 500]
    向量 矩阵
    或 N 维数组
    size(xq) 如果 size(v) = [1 100]
    且 size(xq) = [50 30]
    则 size(vq) = [50 30]
    矩阵
    或 N 维数组
    向量 [length(xq) size(v,2),...,size(v,n)] 如果 size(v) = [100 3]
    且 size(xq) = [1 500]
    则 size(vq) = [500 3]
    矩阵
    或 N 维数组
    矩阵
    或 N 维数组
    [size(xq,1),...,size(xq,n),... size(v,2),...,size(v,m)] 如果 size(v) = [4 5 6]
    且 size(xq) = [2 3 7]
    则 size(vq) = [2 3 7 5 6]

    pp - 分段多项式
    结构体

    分段多项式,以可传递到 ppval 函数进行计算的结构体的形式返回。

    详细信息

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    Akima 和样条插值

    [1] 和 [2] 中所述的一维插值 Akima 算法执行三次插值以生成具有连续一阶导数 (C1) 的分段多项式。该算法保持斜率,避免平台区的波动。每当有三个或更多连续共线点时,就会出现平台区,算法将这些点用一条直线相连。为了确保两个数据点之间的区域是平坦的,请在这两个点之间插入一个额外的数据点。

    当两个具有不同斜率的平台区相遇时,对原始 Akima 算法所做的修改会对斜率更接近于零的一侧赋予更多权重。此修改优先考虑更接近水平的一侧,这样更直观并可避免过冲。(原始 Akima 算法对两边的点赋予相等的权重,从而均匀地划分波动。)

    另一方面,样条算法执行三次插值以产生具有连续二阶导数 (C2) 的分段多项式。结果相当于常规多项式插值,但不太容易受到高次数据点之间剧烈振荡的影响。但这种方法仍容易受到数据点之间的过冲和振荡的影响。

    与样条算法相比,Akima 算法产生的波动较少,更适合处理平台区之间的快速变化。下面使用连接多个平台区的测试数据来说明这种差异。

    参考

    [1] Akima, Hiroshi. "A new method of interpolation and smooth curve fitting based on local procedures." Journal of the ACM (JACM) , 17.4, 1970, pp. 589-602.

    [2] Akima, Hiroshi. "A method of bivariate interpolation and smooth surface fitting based on local procedures." Communications of the ACM , 17.1, 1974, pp. 18-20.

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