STM32F4 串口IAP程序要点

1. IAP（bootloader）程序

1.1 内部Flash地址分配

/* Start of the Flash address */
#define STM32_FLASH_BASE         0x08000000 
/* End of the Flash address */
#define STM32_FLASH_END_ADDRESS  0x081FFFFF    //Flash Size 2MB
/* Define the IAP application size */
#define IAP_FLASH_SIZE            0x8000    //bootloader size 32KB
/* Define the address from where user application will be loaded. */
#define FLASH_APP_ADDR            (uint32_t)(STM32_FLASH_BASE+IAP_FLASH_SIZE)      
/* Define the user application size */
#define FLASH_APP_SIZE           (STM32_FLASH_END_ADDRESS - FLASH_APP_ADDR + 1)

1）设置内部Flash起始地址（STM32_FLASH_BASE）：固定值0x0800 0000

2）设置内部Flash结束地址（STM32_FLASH_END_ADDRESS）：根据实际使用的芯片闪存大小进行设置，因为我使用的是STM32F429ZIT6，其闪存大小为2MB，这里设置为0x081F FFFF

3）设置IAP程序Size（IAP_FLASH_SIZE）：一般为16Kb左右（0x4000）。这里设置为0x8000即32KB（0x0800 0000~0x0800 7FFF），占用扇区0和扇区1。

4）设置APP程序起始地址（FLASH_APP_ADDR）：STM32F4内部Flash起始地址 + IAP程序Size=0x0800 8000

5）设置APP程序Size（FLASH_APP_SIZE）：内部Flash结束地址 - APP程序起始地址 + 1

1.2 MDK编译器中设置IAP程序下载起始地址与大小

这里设置将IAP程序下载到STM32_FLASH_BASE = 0x0800 0000，大小IAP_FLASH_SIZE = 0x8000（这里设置和IAP_FLASH_SIZE值一致，可以保证当IAP程序大于32KB时，编译器会报错，这时你需要考虑修改IAP_FLASH_SIZE的值，或者精简代码）

1.3 设置中断向量表起始地址

 　　在main（）函数开始的位置加入以下代码，设置中断向量表存放在SCB->VTOR + 4 = 0x0800 0004起始的地址：

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00;//设置中断向量表偏移量. 也可以在SystemInit() 里设置VECT_TAB_OFFSET

2. APP应用程序

2.1 MDK编译器中设置APP程序下载起始地址与大小

 　　APP起始地址和上面1.1.4）中FLASH_APP_ADDR的值一致，Size设置为0x0020 0000，即2MB。

2.2 设置中断向量表起始地址

　　在main（）函数开始的位置加入以下代码，设置中断向量表存放在SCB->VTOR + 4 = 0x0800 8004起始的地址:

#define IAP_FLASH_SIZE 0x8000 //bootloader size 32KB
SCB->VTOR = FLASH_BASE | IAP_FLASH_SIZE;//设置偏移量 FLASH_BASE | 0x8000

这里请注意：中断向量表存放的位置必须是0x200的倍数，因此，这里IAP_FLASH_SIZE 也必须是0x200的倍数，即0x00, 0x200, 0x400 ...

3. 在MDK生成.bin文件

D:keil5ARMARMCCinfromelf.exe --bin --output ../OBJ/PWM.bin ../OBJ/PWM.axf

说明：
fromelf： D:keil5ARMARMCCinfromelf.exe
MDK自带工具路径，笔者的路径如上所示，请修改为自己的路径（或者点击右边的文件夹小图标，找到该工具）。
[options]： --bin --output ../OBJ/PWM.bin
生成bin文件命令，想把生成的bin文件放在什么地方（记住路径最前面是 ../（两个点），而不是 ./(一个点)，之前就被坑了）。
input_file： ../OBJ/PWM.axf
输入文件，这里是用axf格式的文件转换为bin文件，找到你工程里的axf文件所在位置，填上去就可以了。