1、I.MX6U IO命名
格式：IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX
举例：IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO01
IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_UART1_TX_DATA
2、I.MX6UL IO复用寄存器（SW_MUX_CTL Register）
格式：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX
举例：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00
3、I.MX6UL IO配置寄存器（SW_PAD_CTL Register）
格式：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX
举例：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00
PUE(bit13)：当IO作为输入时，设置IO使用上下拉或者状态保持器。1，使用上下拉；0，使用状态保持器（外部电路断电以后保持住以前的状态）
PKE(bit12)：使能或禁止上下拉/状态保持器功能。1，使能；0，禁止
ODE(bit11)：当IO作为输出时，使能或者禁止开漏输出。1，使能；0，禁止
SPEED(bit7:6)：当IO作为输出时，设置IO速度
DSE(bit5:3)：当IO作为输出时，设置IO驱动能力
SRE(bit0)：设置压摆率（IO电平跳变所需时间）0，低压摆率，波形缓和，适用于过EMC时；1，高压摆率，波形较陡，适用于高速通信。