线性回归
定义与公式
线性回归(Linear regression)是利用回归方程(函数)对一个或多个自变量(特征值)和因变量(目标值)之间关系进行建模的一种分析方式。
- 特点:只有一个自变量的情况称为单变量回归,大于一个自变量情况的叫做多元回归
线性回归当中的关系有两种,一种是线性关系,另一种是非线性关系。线性关系一定是线性模型。线性模型不一定是线性关系
线性回归的损失和优化原理
损失函数
总损失定义为:
- y_i为第i个训练样本的真实值
- h(x_i)为第i个训练样本特征值组合预测函数
- 又称最小二乘法
优化算法
如何去求模型当中的W,使得损失最小?(目的是找到最小损失对应的W值)
线性回归经常使用的两种优化算法
- 正规方程
解释: X为特征值矩阵,y为目标值矩阵。
缺点:当特征过多过复杂时,求解速度太慢并且得不到结果
- 梯度下降(Gradient Descent)
解释:α为学习速率,需要手动指定(超参数),α旁边的整体表示方向
使用:面对训练数据规模十分庞大的任务 ,能够找到较好的结果
线性回归API
- sklearn.linear_model.LinearRegression(fit_intercept=True)
- 通过正规方程优化
- fit_intercept:是否计算偏置
- LinearRegression.coef_:回归系数
- LinearRegression.intercept_:偏置
- sklearn.linear_model.SGDRegressor(loss="squared_loss", fit_intercept=True, learning_rate ='invscaling', eta0=0.01)
- SGDRegressor类实现了随机梯度下降学习,它支持不同的loss函数和正则化惩罚项来拟合线性回归模型。
- loss:损失类型
- loss=”squared_loss”: 普通最小二乘法
- fit_intercept:是否计算偏置
- learning_rate : string, optional
- 学习率填充
- 'constant': eta = eta0
- 'optimal': eta = 1.0 / (alpha * (t + t0)) [default]
- 'invscaling': eta = eta0 / pow(t, power_t)
- power_t=0.25:存在父类当中
- 对于一个常数值的学习率来说,可以使用learning_rate=’constant’ ,并使用eta0来指定学习率。
- SGDRegressor.coef_:回归系数
- SGDRegressor.intercept_:偏置
回归性能评估
均方误差(Mean Squared Error)MSE)评价机制:
注:y^i为预测值,¯y为真实值
API
sklearn.metrics.mean_squared_error(y_true, y_pred)
- 均方误差回归损失
- y_true:真实值
- y_pred:预测值
- return:浮点数结果
案例分析:波士顿房价预测
代码1:正规方程的优化方法
def linear1(): """ 正规方程的优化方法对波士顿房价进行预测 :return: """ # 1)获取数据 boston = load_boston() # 2)划分数据集 x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(boston.data, boston.target, random_state=22) # 3)标准化 transfer = StandardScaler() x_train = transfer.fit_transform(x_train) x_test = transfer.transform(x_test) # 4)预估器 estimator = LinearRegression() estimator.fit(x_train, y_train) # 5)得出模型 print("正规方程-权重系数为: ", estimator.coef_) print("正规方程-偏置为: ", estimator.intercept_) # 6)模型评估 y_predict = estimator.predict(x_test) print("预测房价: ", y_predict) error = mean_squared_error(y_test, y_predict) print("正规方程-均方误差为: ", error) return None
代码2:梯度下降的优化方法
def linear2(): """ 梯度下降的优化方法对波士顿房价进行预测 :return: """ # 1)获取数据 boston = load_boston() print("特征数量: ", boston.data.shape) # 2)划分数据集 x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(boston.data, boston.target, random_state=22) # 3)标准化 transfer = StandardScaler() x_train = transfer.fit_transform(x_train) x_test = transfer.transform(x_test) # 4)预估器 estimator = SGDRegressor(learning_rate="constant", eta0=0.01, max_iter=10000, penalty="l1") estimator.fit(x_train, y_train) # 5)得出模型 print("梯度下降-权重系数为: ", estimator.coef_) print("梯度下降-偏置为: ", estimator.intercept_) # 6)模型评估 y_predict = estimator.predict(x_test) print("预测房价: ", y_predict) error = mean_squared_error(y_test, y_predict) print("梯度下降-均方误差为: ", error) return None
正规方程和梯度下降对比
梯度下降 | 正规方程 |
---|---|
需要选择学习率 | 不需要 |
需要迭代求解 | 一次运算得出 |
特征数量较大可以使用 | 需要计算方程,时间复杂度高O(n3) |
- 选择:
- 小规模数据:
- LinearRegression(不能解决拟合问题)
- 岭回归
- 大规模数据:SGDRegressor
- 小规模数据:
优化方法GD、SGD、SAG
GD
梯度下降(Gradient Descent),原始的梯度下降法需要计算所有样本的值才能够得出梯度,计算量大,所以后面才有会一系列的改进。
SGD
随机梯度下降(Stochastic gradient descent)是一个优化方法。它在一次迭代时只考虑一个训练样本。
SGD的优点:高效、容易实现
SGD的缺点:SGD需要许多超参数:比如正则项参数、迭代数。SGD对于特征标准化是敏感的。
SAG
随机平均梯度法(Stochasitc Average Gradient),由于收敛的速度太慢,有人提出SAG等基于梯度下降的算法。SGDRegressor、岭回归、逻辑回归等当中都会有SAG优化
欠拟合与过拟合
定义
- 过拟合:一个假设在训练数据上能够获得比其他假设更好的拟合, 但是在测试数据集上却不能很好地拟合数据,此时认为这个假设出现了过拟合的现象。(模型过于复杂)
- 欠拟合:一个假设在训练数据上不能获得更好的拟合,并且在测试数据集上也不能很好地拟合数据,此时认为这个假设出现了欠拟合的现象。(模型过于简单)
原因以及解决办法
欠拟合
- 原因:学习到数据的特征过少
- 解决办法:增加数据的特征数量
过拟合
- 原因:原始特征过多,存在一些嘈杂特征, 模型过于复杂是因为模型尝试去兼顾各个测试数据点
- 解决办法:正则化
正则化类别
- L2正则化
- 作用:可以使得其中一些W的都很小,都接近于0,削弱某个特征的影响
- 优点:越小的参数说明模型越简单,越简单的模型则越不容易产生过拟合现象
- Ridge回归
- L1正则化
- 作用:可以使得其中一些W的值直接为0,删除这个特征的影响
- LASSO回归
岭回归
定义
岭回归,带有L2正则化的线性回归,其实也是一种线性回归。只不过在算法建立回归方程时候,加上正则化的限制,从而达到解决过拟合的效果
API
- sklearn.linear_model.Ridge(alpha=1.0, fit_intercept=True,solver="auto", normalize=False)
- 具有l2正则化的线性回归
- alpha:正则化力度,也叫 λ
- λ取值:0~1 1~10
- solver:会根据数据自动选择优化方法
- sag:如果数据集、特征都比较大,选择该随机梯度下降优化
- normalize:数据是否进行标准化
- normalize=False:可以在fit之前调用preprocessing.StandardScaler标准化数据
- Ridge.coef_:回归权重
- Ridge.intercept_:回归偏置
正则化程度的变化,对结果的影响
- 正则化力度越大,权重系数会越小
- 正则化力度越小,权重系数会越大
案例
def linear3(): """ 岭回归对波士顿房价进行预测 :return: """ # 1)获取数据 boston = load_boston() print("特征数量: ", boston.data.shape) # 2)划分数据集 x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(boston.data, boston.target, random_state=22) # 3)标准化 transfer = StandardScaler() x_train = transfer.fit_transform(x_train) x_test = transfer.transform(x_test) # 4)预估器 estimator = Ridge(alpha=0.5, max_iter=10000) estimator.fit(x_train, y_train) # 保存模型 #joblib.dump(estimator, "my_ridge.pkl") # 加载模型 #estimator = joblib.load("my_ridge.pkl") # 5)得出模型 print("岭回归-权重系数为: ", estimator.coef_) print("岭回归-偏置为: ", estimator.intercept_) # 6)模型评估 y_predict = estimator.predict(x_test) print("预测房价: ", y_predict) error = mean_squared_error(y_test, y_predict) print("岭回归-均方误差为: ", error) return None