Arduino的外部中断

Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode)。

attachInterrupt函数用于设置外部中断，有3个参数，interrput表示中断源编号（中断号）、function表示中断处理函数，mode表示触发模式，它们的具体含义如下

中断号：可选0或者1，在UNO板上分别对应2和3号数字引脚。在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发生在以下端口，Arduino才能捕获到。以下是常见的几种型号板子的外部中断编号和对应引脚标号。

中断源编号	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
UNOEthernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
Leonardo	3	2	0	1
Due	所有IO口均可

Due板的每个IO均可以进行外部中断，中断号即所使用的中断引脚编号。

中断处理函数：指定中断的处理函数，是一段子程序，当中断发生时执行该子程序，其中参数值为函数的指针。

触发模式：有下列几种类型

LOW                  低电平触发
CHANGE            电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平
RISING              上升沿触发
FALLING            下降沿触发
HIGH                 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)

如果不需要使用外部中断了，可以用中断分离函数detachInterrupt(interrupt )来取消这一中断设置。

Example Code   用外部中断实现LED的亮灭切换

const byte ledPin = 13;  //LED的引脚
const byte interruptPin = 2;  //中断源引脚，根据所用板子查表得到中断编号interrupt
volatile byte state = LOW;  

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(interrupt, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}