一、安装ROS
如果你是用apt这样的package manager来安装ROS，那么ROS包将不能被用户编辑和写操作，用户将不能操作ROS包和创建新的ROS包。
二、管理你的环境
确保你的环境设置是否配置好，可以检查环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH。
$ printenv | grep ROS
setup.sh文件创建的途径：
a.用package manager安装ROS时，会生成setup.sh
b.rosbuild workspaces 使用像rosws这样的工具时会创建setup.sh文件
c.当build或install catkin packages时会创建setup.sh文件。
组织和编译ros代码的两个方法：rosbuild和catkin
推荐使用catkin：因为使用了更标准的Cmake规则。
如果你使用apt安装ROS，那么你已经安装了setup.*sh文件，你可以输入以下命令行source到：
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
当你每一次需要使用这个ROS命令时，你需要在终端运行这条命令。
三、创建ROS工作空间
创建工作空间命令行：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make
souce devel下的setup.sh
$ source devel/setup.sh
通过检查ROS_PACKAGE_PATH来判断工作平台是否创建好
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share