一、关节
1.1、、链条关节 Hinge joint ：他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力
1.2、、固定关节：fixed joint；可以把两个刚体连接起来，使其中一个刚体随另一个刚体一起运动，从而达到一个整体效果。
1.2.1、作为一个整体
1.2.2、有断开的效果Break Force 和扭曲力Break Torque
1.3、弹簧关节Spring Joint：模拟两个物体间有一根弹簧，大于或者小于固定位置的时候产生相对的弹力，根据弹性系数距离偏移越大作用力越大。
1.4、角色关节 Character Joint ：本质上是一个球型关节，可以使刚体绕关节进行旋转，常用于角色的肢体上，来形成角色的动力学效果。
模拟人体骨头间的关节连接，就是两个物体能根据一个关键点自由的朝一个方向旋转，但固定在一个相对距离，而且可以设置关节的限制。可以用在蒙皮骨骼模型上做活动关节，这样就可以做到很多游戏引擎里那种各种自由姿势的死法了。
黄色：x轴、绿色：有轴 还有一个隐藏的z轴
1.5、 可配置关节 Configurable Joint ：万能连接方式，通过配置非常多的参数和限制，你可以做到能想到的任何物体与物体间的连接方式，包括上面所有的，当然配置起来比较复杂。
二、布料
2.1、交互式布料Interactive cloth：与场景中刚体进行交互，可以模拟桌面等。一般会与Close Renderer使用进行渲染。
2.1、皮肤布料：通过拉伸角色上的顶点来形成布料，常用于模拟角色身上的衣服布料,但不可以与碰撞器刚体发生交互反应。
总结：一般来说角色身体上的衣服的布料效果是通过材质贴图来实现的，untiy用自带的布料的话非常消耗资源的。
三、粒子系统
粒子系统：可以模拟烟雾、水气、火花等
1、可以直接创建粒子系统：但实际上是添加的物体是一个空物体。在层次视图上创建或者GameObject-Create Other-Particle System
2、可以先创建一个物体比如Cube选中，单击Component-Effects-Particle System 以组件的方式添加粒子系统。
3.2、粒子系统扩展属性：