[bzoj1085]骑士精神

容易发现从当前状态到目标最少要跳不同的位置数-1，然后以此为估价函数IDA*（444ms，即先枚举答案再A*）或A*（664ms）即可

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t,x,y,ans,dx[8]={-2,-2,-1,-1,1,1,2,2},dy[8]={-1,1,-2,2,-2,2,-1,1};
char mb[11][11],s[11][11];
int gj(){
    int sum=0;
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)sum+=(mb[i][j]!=s[i][j]);
    return sum-1;
}
bool dfs(int x,int y,int sum){
    if (gj()>sum)return 0;
    if (gj()<0)return 1;
    for(int i=0;i<8;i++){
        int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
        if ((xx<0)||(yy<0)||(xx>4)||(yy>4))continue;
        swap(s[x][y],s[xx][yy]);
        if (dfs(xx,yy,sum-1)){
            swap(s[x][y],s[xx][yy]);
            return 1;
        }
        swap(s[x][y],s[xx][yy]);
    }
    return 0;
}
int main(){
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)mb[i][j]='0'+(i<j);
    mb[0][0]=mb[1][1]='1';
    mb[2][2]='*';
    scanf("%d",&t);
    while (t--){
        for(int i=0;i<5;i++){
            scanf("%s",s[i]);
            for(int j=0;j<5;j++)
                if (s[i][j]=='*'){
                    x=i;
                    y=j;
                }
        }
        bool flag=0;
        for(int i=0;i<16;i++)
            if (dfs(x,y,i)){
                printf("%d
",i);
                flag=1;
                break;
            }
        if (!flag)printf("-1
");
    }
}