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球形空间产生器(BZOJ 1013)
Description
有一个球形空间产生器能够在n维空间中产生一个坚硬的球体。现在，你被困在了这个n维球体中，你只知道球面上n+1个点的坐标，你需要以最快的速度确定这个n维球体的球心坐标，以便于摧毁这个球形空间产生器。
Input Format
第一行是一个整数n(1<=N=10)。接下来的n+1行，每行有n个实数，表示球面上一点的n维坐标。每一个实数精确到小数点后6位，且其绝对值都不超过20000。
Output Format
有且只有一行，依次给出球心的n维坐标（n个实数），两个实数之间用一个空格隔开。每个实数精确到小数点后3位。数据保证有解。你的答案必须和标准输出一模一样才能够得分。
Sample Input
2
0.0 0.0
-1.0 1.0
1.0 0.0
Sample Output
0.500 1.500
解析
易知球心坐标到球上所有点的距离相等，即求一个(n)维空间中的点((x_1,x_2,...,x_n))，使得
[forall iin[1,n+1] ,sum_{j=1}^{n}(a_{ij}-x_j)^2=d
]
成立，(d)为一个定值。
通过将(i=p)和(i=p+1)时的两个式子做差，可以得到：
[sum_{j=1}^{n}(a_{pj}-x_j)^2-sum_{j=1}^{n}(a_{(p+1)j}-x_j)^2=0
\ sum_{j=1}^{n}(a_{pj}^2-2a_{pj}x_j+x_j^2)-sum_{j=1}^{n}(a_{(p+1)j}^2-2a_{(p+1)j}x_j+x_j^2)=0
\ sum_{j=1}^n(a_{pj}^2-a_{(p+1)j}^2-2x_j(a_{pj}-a_{(p+1)j}))=0
\ sum_{j=1}^n2(a_{pj}-a_{(p+1)j})x_j=sum_{j=1}^n(a_{pj}^2-a_{(p+1)j}^2)
]
这是一个(n)元一次方程，对于(forall pin[1,n])，都可以得到这样的方程，那么我们就得到了(n)个(n)元一次方程。对于该问题，使用高斯消元算法求解，其增广矩阵为：
[left[
egin{array}{cccc|c}
2(a_{11}-a_{21}) & 2(a_{12}-a_{22}) & cdots & 2(a_{1n}-a_{2n}) & sum_{j=1}^{n}(a_{1j}^2-a_{2j}^2) \
2(a_{21}-a_{31}) & 2(a_{22}-a_{32}) & cdots & 2(a_{2n}-a_{3n}) & sum_{j=1}^{n}(a_{2j}^2-a_{3j}^2) \
vdots & vdots & ddots & vdots & vdots \
2(a_{n1}-a_{(n+1)1}) & 2(a_{n2}-a_{(n+1)2}) & cdots & 2(a_{nn}-a_{(n+1)n}) & sum_{j=1}^{n}(a_{nj}^2-a_{(n+1)j}^2) \
end{array}
ight]
]
直接高斯消元即可。
(Code:)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=120;
const double eps=1e-8;
int n;
double a[N][N],b[N],pos[N][N];
inline void input(void)
{
scanf("%d",&n);
for (int i=1;i<=n+1;i++)
for (int j=1;j<=n;j++)
scanf("%lf",&pos[i][j]);
}
inline void init(void)
{
for (int i=1;i<=n;i++)
for (int j=1;j<=n;j++)
a[i][j] = 2 * ( pos[i][j] - pos[i+1][j] ),
b[i] += pos[i][j] * pos[i][j] - pos[i+1][j] * pos[i+1][j];
}
inline bool Gauss(void)
{
for (int i=1;i<=n;i++)
{
int row=i;
for (int j=i+1;j<=n;j++)
if ( fabs(a[j][i]) > fabs(a[row][i]) )
row=j;
if ( fabs(a[row][i]) < eps )
return false;
if ( row ^ i )swap(a[i],a[row]) , swap(b[i],b[row]);
for (int j=1;j<=n;j++)
{
if (i==j)continue;
double rate = a[j][i] / a[i][i];
for (int k=i;k<=n;k++)
a[j][k] -= a[i][k] * rate;
b[j] -= b[i] * rate;
}
}
return true;
}
int main(void)
{
input();
init();
Gauss();
for (int i=1;i<n;i++)
printf("%.3lf ",b[i]/a[i][i]);
printf("%.3lf
",b[n]/a[n][n]);
return 0;
}
<后记>