零.为什么写？
在H7-tools预售群里，有位朋友提出如何学习FreeRTOS这类的问题，便由此总结下自己的学习路线。最近又打算接触RTT，和FreeRTOS做个对比。
文章分两步来讲，学习路线和学习资料。
一.学习路线
1.1 学习路线是什么？
从本质上来讲，学习路线是一种思维模型，说简单点，就是一种学习套路。
这种思维不仅仅用于学习FreeRTOS，还可以迁移在其他学习方面，这仅仅是你工具箱中的一把工具而已。
1.2 怎么学？
(尽可能的收集学习资料，在第二部分中，我会按顺序给出参考资料，以及理由)
先画框架：从三个方面完成这个框架
有什么用(Why?) :
先问问自己，为什么要学FreeRTOS，相比于前后台，FreeRTOS解决了什么问题?
是什么(What?) :
给FreeRTOS下一个定义，FreeRTOS是硬实时操作系统的一种。
FreeRTOS都提供了哪些功能，这些功能或者特点，解决了哪些痛点？
怎么用(How?)
实践，可以帮你加深理解和记忆。
1.3 How Good？
结合自己的经验，学习过程是分三部分的，第一部分，就是浏览资料，跑跑例程，看看效果是什么样子，完成整个框架的搭建(配合思维导图食用，效果更加)。
第二部分，深入细节，了解各部分的代码是如何实现的。
第三部分，总结，复盘，比如：
1.一个操作系统是由哪几方面组成的？
2.操作系统是怎样实现上下文切换的？
3.信号量是怎么实现的？
4.任务切换是怎么实现的？
5.各个内存管理的优缺点是什么？
6.什么时候应该使用前后台，什么时候应该跑系统？
7.跑系统，一定优于前后台？
……
二.学习资料
2.1收集资料
软件
小册子：对于纯小白来讲，收集小册子，了解一些名字是什么意思,在学习FreeRTOS的过程中，就参考了邵贝贝老师的嵌入式操作系统μC/OS-II第二章，实时系统概念。
FreeRTOS官网：入门文档，内核说明文档，API函数说明，源码；
开源教程：armfly/野火/原子 为各自开发板编写的FreeRTOS教程；
硬件
内核手册：一般都有官方提供
芯片手册：
开发板手册：
2.2 决定看什么资料
先看科普贴/小册子，了解基本名词概念，不至于一头雾水。
有第三方教程，就看第三方教程(个人推荐armfly和原子一起看)
没第三方教程，就撸官方教程(私认为，是最直接有效的…当然……)
2.3 多久看完
给自己一个deadline，才有动力看完，也不那么容易放弃。
(如有不对的地方，欢迎指正和讨论)