假设要加载的驱动程序模块名为hello.ko
加载驱动模块
方法一：
进入hello.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接
insmod hello.ko
方法二：
将hello.ko文件拷贝到/lib/module/#uname -r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入
uname -r后显示的内核版本及名称。
然后
depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系）
最后
modprobe hello（注意这里无需输入.ko后缀）
两种方法的区别：
modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。
也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。
原文链接：https://blog.csdn.net/zztingfeng/article/details/92012965