LCD1602

一、关于LCD1602：

在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。

1．管脚：

1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。

以下具体阐述这三个管脚：

RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。

R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。

E端为使能端，后面和时序联系在一起。

    除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。

2．操作时序：

    　　

RS	R/W	操作说明
0	0	写入指令码D0~D7
0	1	读取输出的D0~D7状态字
1	0	写入数据D0~D7
1	1	从D0~D7读取数据

注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.

读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；

所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）

3．指令集：

LCD_1602 初始化指令小结：

0x38   设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口

0x01   清屏

0x0F   开显示，显示光标，光标闪烁

0x08   只开显示

0x0e   开显示，显示光标，光标不闪烁

0x0c   开显示，不显示光标

0x06   地址加1，当写入数据的时候光标右移

0x02   地址计数器AC=0;（此时地址为0x80） 光标归原点，但是DDRAM中断内容不变

0x18   光标和显示一起向左移动

4．显示地址：

LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。

5．读写时序：

时序图1602手册中有，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。

二、LCD1602程序编写流程：

LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：

1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。

现举例如下：

sbit EN=P3^4;

sbit RS=P3^5;

sbit RW=P3^6;

2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤：

设置显示方式 
延时 
清理显示缓存 
设置显示模式
通常推荐的初始化过程如下：

延时15ms

写指令38H

延时5ms

写指令38H

延时5ms

写指令38H

延时5ms

注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步

（以上都不检测忙信号）

（以下都要检测忙信号）

写指令38H

写指令08H 关闭显示

写指令01H 显示清屏

写指令06H 光标移动设置

写指令0cH 显示开及光标设置

3．设置显示地址（写显示字符的位置）。

4．写显示字符的数据。

三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：