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  • Linux ALSA声卡驱动之三：PCM设备的创建

    声明：本博内容均由http://blog.csdn.net/droidphone原创，转载请注明出处，谢谢！

    1. PCM是什么 模数转换

    模拟信号经过pcm（脉冲编码调制）后为pcm数据；

    PCM是英文Pulse-code modulation(脉冲编码调制)的缩写，中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中，人耳听到的声音是模拟信号，PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术，他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样，采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲，把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化，这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中，所有这些组成了数字音频的产生过程。

           图1.1  模拟音频的采样、量化

    PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度，目前，CD音频的采样频率通常为44100Hz，量化精度是16bit。通常，播放音乐时，应用程序从存储介质中读取音频数据（MP3、WMA、AAC......），经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。所以，音频驱动的两大核心任务就是：

    • playback    如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据，转化为人耳可以辨别的模拟音频；D-A（数模转换）
    • capture     把mic拾取到得模拟信号，经过采样、量化，转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序 A-D（模数转换）

    总之在驱动中所处理的信号只有两个，①pcm数据②模拟信号；

    2. alsa-driver中的PCM中间层

    ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层，自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。

    要访问PCM的中间层代码，你首先要包含头文件<sound/pcm.h>，另外，如果需要访问一些与 hw_param相关的函数，可能也要包含<sound/pcm_params.h>。

    每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于Linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。

    一个pcm实例由一个playback stream和一个capture stream组成，这两个stream又分别有一个或多个substreams组成。

                                        图2.1  声卡中的pcm结构

    在嵌入式系统中，通常不会像图2.1中这么复杂，大多数情况下是一个声卡，一个pcm实例，pcm下面有一个playback和capture stream，playback和capture下面各自有一个substream。

     下面一张图列出了pcm中间层几个重要的结构，他可以让我们从uml的角度看一看这列结构的关系，理清他们之间的关系，对我们理解pcm中间层的实现方式。

                                                     图2.2  pcm中间层的几个重要的结构体的关系图

    • snd_pcm是挂在snd_card下面的一个snd_device
    • snd_pcm中的字段：streams[2]，该数组中的两个元素指向两个snd_pcm_str结构，分别代表playback stream和capture stream
    • snd_pcm_str中的substream字段，指向snd_pcm_substream结构
    • snd_pcm_substream是pcm中间层的核心，绝大部分任务都是在substream中处理，尤其是他的ops（snd_pcm_ops）字段，许多user空间的应用程序通过alsa-lib对驱动程序的请求都是由该结构中的函数处理。它的runtime字段则指向snd_pcm_runtime结构，snd_pcm_runtime记录这substream的一些重要的软件和硬件运行环境和参数。

     3. 新建一个pcm

    alsa-driver的中间层已经为我们提供了新建pcm的api：

            int snd_pcm_new(struct snd_card *card, const char *id, int device, int playback_count, int capture_count,
                                         struct snd_pcm ** rpcm);

    参数device 表示目前创建的是该声卡下的第几个pcm，第一个pcm设备从0开始。

    参数playback_count 表示该pcm将会有几个playback substream。

    参数capture_count 表示该pcm将会有几个capture substream。

    另一个用于设置pcm操作函数接口的api：

            void snd_pcm_set_ops(struct snd_pcm *pcm, int direction, struct snd_pcm_ops *ops);

    新建一个pcm可以用下面一张新建pcm的调用的序列图进行描述：

     

                                                                             图3.1 新建pcm的序列图

    • snd_card_create    pcm是声卡下的一个设备（部件），所以第一步是要创建一个声卡
    • snd_pcm_new    调用该api创建一个pcm，才该api中会做以下事情
      • 如果有，建立playback stream，相应的substream也同时建立
      • 如果有，建立capture stream，相应的substream也同时建立
      • 调用snd_device_new()把该pcm挂到声卡中，参数ops中的dev_register字段指向了函数snd_pcm_dev_register，这个回调函数会在声卡的注册阶段被调用。
    • snd_pcm_set_ops    设置操作该pcm的控制/操作接口函数，参数中的snd_pcm_ops结构中的函数通常就是我们驱动要实现的函数
    • snd_card_register    注册声卡，在这个阶段会遍历声卡下的所有逻辑设备，并且调用各设备的注册回调函数，对于pcm，就是第二步提到的snd_pcm_dev_register函数，该回调函数建立了和用户空间应用程序（alsa-lib）通信所用的设备文件节点:/dev/snd/pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc

    4. 设备文件节点的建立（dev/snd/pcmCxxDxxp、pcmCxxDxxc）

    4.1 struct snd_minor

    每个snd_minor结构体保存了声卡下某个逻辑设备的上下文信息，他在逻辑设备建立阶段被填充，在逻辑设备被使用时就可以从该结构体中得到相应的信息。pcm设备也不例外，也需要使用该结构体。该结构体在include/sound/core.h中定义。

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    1. struct snd_minor {  
    2.     int type;           /* SNDRV_DEVICE_TYPE_XXX */  
    3.     int card;           /* card number */  
    4.     int device;         /* device number */  
    5.     const struct file_operations *f_ops;    /* file operations */  
    6.     void *private_data;     /* private data for f_ops->open */  
    7.     struct device *dev;     /* device for sysfs */  
    8. };  

    在sound/sound.c中定义了一个snd_minor指针的全局数组：

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    1. static struct snd_minor *snd_minors[256];  

    前面说过，在声卡的注册阶段（snd_card_register），会调用pcm的回调函数snd_pcm_dev_register()，这个函数里会调用函数snd_register_device_for_dev()：

    [c-sharp] view plain copy
     
    1. static int snd_pcm_dev_register(struct snd_device *device)  
    2. {  
    3.     ......  
    4.   
    5.     /* register pcm */  
    6.     err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,  
    7.                          pcm->device,  
    8.                     &snd_pcm_f_ops[cidx],  
    9.                     pcm, str, dev);  
    10.     ......  
    11. }  

    我们再进入snd_register_device_for_dev()：

    [c-sharp] view plain copy
     
    1. int snd_register_device_for_dev(int type, struct snd_card *card, int dev,  
    2.                 const struct file_operations *f_ops,  
    3.                 void *private_data,  
    4.                 const char *name, struct device *device)  
    5. {  
    6.     int minor;  
    7.     struct snd_minor *preg;  
    8.   
    9.     if (snd_BUG_ON(!name))  
    10.         return -EINVAL;  
    11.     preg = kmalloc(sizeof *preg, GFP_KERNEL);  
    12.     if (preg == NULL)  
    13.         return -ENOMEM;  
    14.     preg->type = type;  
    15.     preg->card = card ? card->number : -1;  
    16.     preg->device = dev;  
    17.     preg->f_ops = f_ops;  
    18.     preg->private_data = private_data;  
    19.     mutex_lock(&sound_mutex);  
    20. #ifdef CONFIG_SND_DYNAMIC_MINORS  
    21.     minor = snd_find_free_minor();  
    22. #else  
    23.     minor = snd_kernel_minor(type, card, dev);  
    24.     if (minor >= 0 && snd_minors[minor])  
    25.         minor = -EBUSY;  
    26. #endif  
    27.     if (minor < 0) {  
    28.         mutex_unlock(&sound_mutex);  
    29.         kfree(preg);  
    30.         return minor;  
    31.     }  
    32.     snd_minors[minor] = preg;  
    33.     preg->dev = device_create(sound_class, device, MKDEV(major, minor),  
    34.                   private_data, "%s", name);  
    35.     if (IS_ERR(preg->dev)) {  
    36.         snd_minors[minor] = NULL;  
    37.         mutex_unlock(&sound_mutex);  
    38.         minor = PTR_ERR(preg->dev);  
    39.         kfree(preg);  
    40.         return minor;  
    41.     }  
    42.   
    43.     mutex_unlock(&sound_mutex);  
    44.     return 0;  
    45. }  
    • 首先，分配并初始化一个snd_minor结构中的各字段
      • type：SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK/SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE
      • card: card的编号
      • device：pcm实例的编号，大多数情况为0
      • f_ops：snd_pcm_f_ops
      • private_data：指向该pcm的实例
    • 根据type，card和pcm的编号，确定数组的索引值minor，minor也作为pcm设备的此设备号
    • 把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中
    • 最后，调用device_create创建设备节点

    4.2 设备文件的建立

    在4.1节的最后，设备文件已经建立，不过4.1节的重点在于snd_minors数组的赋值过程，在本节中，我们把重点放在设备文件中。

    回到pcm的回调函数snd_pcm_dev_register()中：

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    1. static int snd_pcm_dev_register(struct snd_device *device)  
    2. {  
    3.     int cidx, err;  
    4.     char str[16];  
    5.     struct snd_pcm *pcm;  
    6.     struct device *dev;  
    7.   
    8.     pcm = device->device_data;  
    9.          ......  
    10.     for (cidx = 0; cidx < 2; cidx++) {  
    11.                   ......  
    12.         switch (cidx) {  
    13.         case SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK:  
    14.             sprintf(str, "pcmC%iD%ip", pcm->card->number, pcm->device);  
    15.             devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK;  
    16.             break;  
    17.         case SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE:  
    18.             sprintf(str, "pcmC%iD%ic", pcm->card->number, pcm->device);  
    19.             devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE;  
    20.             break;  
    21.         }  
    22.         /* device pointer to use, pcm->dev takes precedence if 
    23.          * it is assigned, otherwise fall back to card's device 
    24.          * if possible */  
    25.         dev = pcm->dev;  
    26.         if (!dev)  
    27.             dev = snd_card_get_device_link(pcm->card);  
    28.         /* register pcm */  
    29.         err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,  
    30.                           pcm->device,  
    31.                           &snd_pcm_f_ops[cidx],  
    32.                           pcm, str, dev);  
    33.                   ......  
    34.     }  
    35.          ......  
    36. }  

    以上代码我们可以看出，对于一个pcm设备，可以生成两个设备文件，一个用于playback，一个用于capture，代码中也确定了他们的命名规则：

    • playback  --  pcmCxDxp，通常系统中只有一各声卡和一个pcm，它就是pcmC0D0p
    • capture  --  pcmCxDxc，通常系统中只有一各声卡和一个pcm，它就是pcmC0D0c

    snd_pcm_f_ops

    snd_pcm_f_ops是一个标准的文件系统file_operations结构数组，它的定义在sound/core/pcm_native.c中：

    [c-sharp] view plain copy
     
    1. const struct file_operations snd_pcm_f_ops[2] = {  
    2.     {  
    3.         .owner =        THIS_MODULE,  
    4.         .write =        snd_pcm_write,  
    5.         .aio_write =        snd_pcm_aio_write,  
    6.         .open =         snd_pcm_playback_open,  
    7.         .release =      snd_pcm_release,  
    8.         .llseek =       no_llseek,  
    9.         .poll =         snd_pcm_playback_poll,  
    10.         .unlocked_ioctl =   snd_pcm_playback_ioctl,  
    11.         .compat_ioctl =     snd_pcm_ioctl_compat,  
    12.         .mmap =         snd_pcm_mmap,  
    13.         .fasync =       snd_pcm_fasync,  
    14.         .get_unmapped_area =    snd_pcm_get_unmapped_area,  
    15.     },  
    16.     {  
    17.         .owner =        THIS_MODULE,  
    18.         .read =         snd_pcm_read,  
    19.         .aio_read =     snd_pcm_aio_read,  
    20.         .open =         snd_pcm_capture_open,  
    21.         .release =      snd_pcm_release,  
    22.         .llseek =       no_llseek,  
    23.         .poll =         snd_pcm_capture_poll,  
    24.         .unlocked_ioctl =   snd_pcm_capture_ioctl,  
    25.         .compat_ioctl =     snd_pcm_ioctl_compat,  
    26.         .mmap =         snd_pcm_mmap,  
    27.         .fasync =       snd_pcm_fasync,  
    28.         .get_unmapped_area =    snd_pcm_get_unmapped_area,  
    29.     }  
    30. };  

    snd_pcm_f_ops作为snd_register_device_for_dev的参数被传入，并被记录在snd_minors[minor]中的字段f_ops中。最后，在snd_register_device_for_dev中创建设备节点：

    [c-sharp] view plain copy
     
    1. snd_minors[minor] = preg;  
    2. preg->dev = device_create(sound_class, device, MKDEV(major, minor),  
    3.               private_data, "%s", name);  

    4.3 层层深入，从应用程序到驱动层pcm

    4.3.1 字符设备注册

    在sound/core/sound.c中有alsa_sound_init()函数，定义如下：

    [c-sharp] view plain copy
     
    1. static int __init alsa_sound_init(void)  
    2. {  
    3.     snd_major = major;  
    4.     snd_ecards_limit = cards_limit;  
    5.     if (register_chrdev(major, "alsa", &snd_fops)) {  
    6.         snd_printk(KERN_ERR "unable to register native major device number %d/n", major);  
    7.         return -EIO;  
    8.     }  
    9.     if (snd_info_init() < 0) {  
    10.         unregister_chrdev(major, "alsa");  
    11.         return -ENOMEM;  
    12.     }  
    13.     snd_info_minor_register();  
    14.     return 0;  
    15. }  

    register_chrdev中的参数major与之前创建pcm设备是device_create时的major是同一个，这样的结果是，当应用程序open设备文件/dev/snd/pcmCxDxp时，会进入snd_fops的open回调函数，我们将在下一节中讲述open的过程。

    4.3.2 打开pcm设备

    从上一节中我们得知，open一个pcm设备时，将会调用snd_fops的open回调函数，我们先看看snd_fops的定义：

    [c-sharp] view plain copy
     
    1. static const struct file_operations snd_fops =  
    2. {  
    3.     .owner =    THIS_MODULE,  
    4.     .open =     snd_open  
    5. };  

    跟入snd_open函数，它首先从inode中取出此设备号，然后以次设备号为索引，从snd_minors全局数组中取出当初注册pcm设备时填充的snd_minor结构（参看4.1节的内容），然后从snd_minor结构中取出pcm设备的f_ops，并且把file->f_op替换为pcm设备的f_ops，紧接着直接调用pcm设备的f_ops->open()，然后返回。因为file->f_op已经被替换，以后，应用程序的所有read/write/ioctl调用都会进入pcm设备自己的回调函数中，也就是4.2节中提到的snd_pcm_f_ops结构中定义的回调。

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    1. static int snd_open(struct inode *inode, struct file *file)  
    2. {  
    3.     unsigned int minor = iminor(inode);  
    4.     struct snd_minor *mptr = NULL;  
    5.     const struct file_operations *old_fops;  
    6.     int err = 0;  
    7.   
    8.     if (minor >= ARRAY_SIZE(snd_minors))  
    9.         return -ENODEV;  
    10.     mutex_lock(&sound_mutex);  
    11.     mptr = snd_minors[minor];  
    12.     if (mptr == NULL) {  
    13.         mptr = autoload_device(minor);  
    14.         if (!mptr) {  
    15.             mutex_unlock(&sound_mutex);  
    16.             return -ENODEV;  
    17.         }  
    18.     }  
    19.     old_fops = file->f_op;  
    20.     file->f_op = fops_get(mptr->f_ops);  
    21.     if (file->f_op == NULL) {  
    22.         file->f_op = old_fops;  
    23.         err = -ENODEV;  
    24.     }  
    25.     mutex_unlock(&sound_mutex);  
    26.     if (err < 0)  
    27.         return err;  
    28.   
    29.     if (file->f_op->open) {  
    30.         err = file->f_op->open(inode, file);  
    31.         if (err) {  
    32.             fops_put(file->f_op);  
    33.             file->f_op = fops_get(old_fops);  
    34.         }  
    35.     }  
    36.     fops_put(old_fops);  
    37.     return err;  
    38. }  

    下面的序列图展示了应用程序如何最终调用到snd_pcm_f_ops结构中的回调函数：

                                                                   图4.3.2.1    应用程序操作pcm设备

     
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