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  • Linux 下wifi 驱动开发（三）—— SDIO接口WiFi驱动浅析

     1sdio结构图定义以及初始化

    2创建sdio工作队列

    3申请host

    4使能sdio功能

    5申请sdio中断

    6添加网络结构体分配设备并注册

    7分配ethernet

    8设置物理地址

    9初始化ops

    原文：http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/51105877

     SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。

         对于SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以，注册的时候还是先以sdio的卡的设备去注册的。然后检测到卡之后就要驱动他的wifi功能了，显然，他是用sdio的协议，通过发命令和数据来控制的。下面先简单回顾一下SDIO的相关知识：

    一、SDIO相关基础知识解析

    1、SDIO接口

           SDIO 故名思义，就是 SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。

           所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序，使得 SDIO 外围（我们称为SDIO 卡）的开发与应用变得相当热门。

           现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定），而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。目前常见的 SDIO 外围（SDIO 卡）有：

    · Wi-Fi card（无线网络卡） 

    · CMOS sensor card（照相模块） 

    · GPS card 

    · GSM/GPRS modem card 

    · Bluetooth card 

            SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。

    2、SDIO总线

          SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端 发送 命令 开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。

    CLK信号:HOST给DEVICE的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。

    CMD信号：双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。

    DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。

    VDD信号:电源信号。

    VSS1，VSS2:电源地信号。

     

    3、SDIO热插拔原理

    方法：设置一个 定时器检查 或 插拔中断检测

    硬件：假如GPG10（EINT18）用于SD卡检测

    GPG10 为高电平 即没有插入SD卡

    GPG10为低电平  即插入了SD卡

     

    4、SDIO命令

          SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。sdio命令由6个字节组成。

    a -- Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。

    b -- Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过CMD线传送的。

    c -- Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。

          SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。

         对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个读传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

        对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

    二、SDIO接口驱动

            前面讲到，SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以SDIO接口的WiFi驱动就是在wifi驱动外面套上了一个SDIO驱动的外壳，SDIO驱动仍然符合设备驱动的分层与分离思想：

         设备驱动层（wifi 设备）

                          |

    核心层（向上向下提供接口）

                          |

    主机驱动层 （实现SDIO驱动）

            下面先分析SDIO接口驱动的实现，看几个重要的数据结构（用于核心层与主机驱动层 的数据交换处理）。

    [ /include/Linux/mmc/host.h ]

    struct mmc_host     用来描述卡控制器

    struct mmc_card     用来描述卡

    struct mmc_driver  用来描述 mmc 卡驱动

    struct sdio_func      用来描述 功能设备

    struct mmc_host_ops   用来描述卡控制器操作接口函数功能，用于从 主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。也就是说 core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数。

          HOST层驱动分析在 前面的系列文章中 Linux SD卡驱动开发(二) —— SD 卡驱动分析HOST篇 有详细阐述，下面只简单回顾一下一些重要函数处理

    1、编写Host层驱动

         这里参考的是S3C24XX的HOST驱动程序   /drivers/mmc/host/s3cmci.c 

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    1. static struct platform_driver s3cmci_driver = {  
    2.      .driver  = {  
    3.          .name    = "s3c-sdi",  //名称和平台设备定义中的对应  
    4.          .owner   = THIS_MODULE,  
    5.          .pm  = s3cmci_pm_ops,  
    6.      },  
    7.      .id_table = s3cmci_driver_ids,  
    8.      .probe        = s3cmci_probe,  //平台设备探测接口函数  
    9.      .remove       = __devexit_p(s3cmci_remove),  
    10.      .shutdown = s3cmci_shutdown,  
    11. };  
    12.   
    13. s3cmci_probe(struct platform_device *pdev)  
    14. {  
    15.     //....  
    16.     struct mmc_host *mmc;  
    17.     mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);  //分配mmc_host结构体  
    18.   
    19.     //.....  
    20. }  
    21.   
    22. /*注册中断处理函数s3cmci_irq,来处理数据收发过程引起的各种中断*/  
    23. request_irq(host->irq, s3cmci_irq, 0, DRIVER_NAME, host) //注册中断处理函数s3cmci_irq  
    24.   
    25. /*注册中断处理s3cmci_irq_cd函数,来处理热拨插引起的中断，中断触发的形式为上升沿、下降沿触发*/  
    26. request_irq(host->irq_cd, s3cmci_irq_cd,IRQF_TRIGGER_RISING |IRQF_TRIGGER_FALLING, DRIVER_NAME, host)  
    27.   
    28. mmc_add_host(mmc);  //initialise host hardware //向MMC core注册host驱动  
    29. ----> device_add(&host->class_dev); //添加设备到mmc_bus_type总线上的设备链表中  
    30. ----> mmc_start_host(host); //启动mmc host  
    31.   
    32. /*MMC drivers should call this when they detect a card has been inserted or removed.检测sd卡是否插上或移除*/  
    33.  ---->mmc_detect_change(host, 0);  
    34.   
    35. /*Schedule delayed work in the MMC work queue.调度延时工作队列*/  
    36.  mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);  

    搜索host->detected得到以下信息：

    [/drivers/mmc/core/host.c]

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    1. NIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);  
    2.   
    3. mmc_rescan(struct work_struct *work)  
    4. ---->mmc_bus_put(host);//card 从bus上移除时，释放它占有的总线空间  
    5.   
    6. /*判断当前mmc host控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么  host->claimed = 1;否则为0 
    7.  *如果为1,那么会在while(1)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 *mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他 程序获得mmc主控制器的使用权 
    8.  */  
    9. mmc_claim_host(host);  
    10.      mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)；  
    11.   
    12. static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)  
    13. {  
    14.      …  
    15.      /* Order's important: probe SDIO, then SD, then MMC */  
    16.      if (!mmc_attach_sdio(host))  
    17.           return 0;  
    18.      if (!mmc_attach_sd(host))  
    19.          return 0;  
    20.      if (!mmc_attach_mmc(host))  
    21.          return 0;  
    22.         ….  
    23. }  
    24.   
    25. mmc_attach_sdio(struct mmc_host *host)  //匹配sdio接口卡  
    26.      --->mmc_attach_bus(host, &mmc_sdio_ops);  
    27.   
    28. /*当card与总线上的驱动匹配，就初始化card*/  
    29. mmc_sdio_init_card(host, host->ocr, NULL, 0);   
    30.     --->card = mmc_alloc_card(host, NULL);//分配一个card结构体  
    31.           mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_PUSHPULL); //设置mmc_bus的工作模式  
    32.   
    33. struct sdio_func *sdio_func[SDIO_MAX_FUNCS]; //SDIO functions (devices)  
    34.   
    35. sdio_init_func(host->card, i + 1);  
    36.     --->func = sdio_alloc_func(card); //分配struct sdio_fun（sdio功能设备）结构体  
    37.           mmc_io_rw_direct（）;  
    38.           card->sdio_func[fn - 1] = func;  
    39.   
    40. mmc_add_card(host->card);  //将具体的sdio设备挂载到mmc_bus_types 总线  
    41. sdio_add_func(host->card->sdio_func[i]); //将sdio功能设备挂载到sdio_bus_types总线  

    这里一系列函数调用在前面的SD驱动蚊帐中已经阐述过了，不再详细阐述

    2、SDIO设备的热插拔

          当插拔SDIO设备，会触发中断通知到CPU，然后执行卡检测中断处理函数在这个中断服务函数中，mmc_detect_change->mmc_schedule_delayed_work(&host->detect,delay), INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan)会调度mmc_rescan函数延时调度工作队列，这样也会触发SDIO设备的初始化流程，检测到有效的SDIO设备后，会将它注册到系统中去。

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    1. static irqreturn_t s3cmci_irq_cd(int irq, void *dev_id)  
    2. {  
    3.      struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *)dev_id;  
    4.      ........  
    5.      mmc_detect_change(host->mmc, msecs_to_jiffies(500));  
    6.   
    7.      return IRQ_HANDLED;  
    8. }  

    三、wifi 驱动部分解析

    wifi驱动的通用的软件架构

    1. 分为两部分，上面为主机端驱动，下面是我们之前所说的firmware

    2. 其中固件部分的主要工作是：因为天线接受和发送回来的都是802.11帧的帧，而主机接受和传送出来的数据都必须是802.3的帧，所以必须由firmware来负责802.3的帧和802.11帧之间的转换

    3. 当天线收到数据，并被firmware处理好后会放在一个buffer里，并产生一个中断，主机在收到中断后就去读这个buffer。

          

         SDIO设备的驱动由sdio_driver结构体定义，sdio_driver其实是driver的封装。通过sdio_register_driver函数将SDIO设备驱动加载进内核，其实就是挂载到sdio_bus_type总线上去。

    1、设备驱动的注册与匹配

    [Drivers/net/wireless/libertas/if_sdio.c]

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    1. /* SDIO function device driver*/  
    2.   
    3. struct sdio_driver {  
    4.      char *name;  //设备名  
    5.      const struct sdio_device_id *id_table; //设备驱动ID  
    6.      int (*probe)(struct sdio_func *, const struct sdio_device_id *);//匹配函数  
    7.      void (*remove)(struct sdio_func *);  
    8.      struct device_driver drv;  
    9. };  

    下面是具体函数的填充：

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    1. /*if_sdio.c*/  
    2.   
    3. static struct sdio_driver if_sdio_driver = {  
    4.      .name         = "libertas_sdio",  
    5.      .id_table = if_sdio_ids,  //用于设备与驱动的匹配  
    6.      .probe        = if_sdio_probe,  
    7.      .remove       = if_sdio_remove,  
    8.      .drv = {  
    9.          .pm = &if_sdio_pm_ops,  
    10.          }  
    11. };  

    设备注册函数

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    1. /** 
    2.  *   sdio_register_driver - register a function driver 
    3.  *   @drv: SDIO function driver 
    4.  */  
    5.   
    6. int sdio_register_driver(struct sdio_driver *drv)  
    7. {  
    8.      drv->drv.name = drv->name;  
    9.      drv->drv.bus = &sdio_bus_type;  //设置driver的bus为sdio_bus_type  
    10.      return driver_register(&drv->drv);  
    11. }  

    总线函数

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    1. static struct bus_type sdio_bus_type = {  
    2.      .name         = "sdio",  
    3.      .dev_attrs    = sdio_dev_attrs,  
    4.      .match        = sdio_bus_match,  
    5.      .uevent       = sdio_bus_uevent,  
    6.      .probe        = sdio_bus_probe,  
    7.      .remove       = sdio_bus_remove,  
    8.      .pm      = SDIO_PM_OPS_PTR,  
    9. };  

    注意：设备或者驱动注册到系统中的过程中，都会调用相应bus上的匹配函数来进行匹配合适的驱动或者设备，对于sdio设备的匹配是由sdio_bus_match和sdio_bus_probe函数来完成。

    [cpp] view plain copy
     
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    1. static int sdio_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
    2. {  
    3.      struct sdio_func *func = dev_to_sdio_func(dev);  
    4.      struct sdio_driver *sdrv = to_sdio_driver(drv);   
    5.      if (sdio_match_device(func, sdrv))  
    6.          return 1;   
    7.   
    8.      return 0;  
    9. }  
    10.   
    11. static const struct sdio_device_id *sdio_match_device(struct sdio_func *func,  
    12.      struct sdio_driver *sdrv)  
    13. {  
    14.      const struct sdio_device_id *ids;  
    15.      ids = sdrv->id_table;             
    16.   
    17.     if (sdio_match_one(func, ids))  
    18.                    return ids;  
    19. }  

    由以上匹配过程来看，通过匹配id_table 和 sdio_driver设备驱动中id，来匹配合适的驱动或设备。最终会调用.probe函数，来完成相关操作。

     

    2、If_sdio_probe函数

        当检测到sdio卡插入了之后就会调用If_sdio_probe，而当卡被移除后就会调用If_sdio_remove。

    下面先看下If_sdio_probet函数，if_sdio_prob 函数 主要做了两件事  

    [cpp] view plain copy
     
     在CODE上查看代码片派生到我的代码片
    1. static struct sdio_driver if_sdio_driver = {  
    2.  .name  = "libertas_sdio",  
    3.  .id_table = if_sdio_ids,   //用于设备和驱动的匹配  
    4.  .probe  = if_sdio_probe,  
    5.  .remove  = if_sdio_remove,  
    6.  .drv = {  
    7.   .pm = &if_sdio_pm_ops,  
    8.  },  
    9. };  
    10.    
    11.   
    12. 1 //定义一个 if_sdio  card的结构体  
    13.  struct if_sdio_card *card;  
    14.  struct if_sdio_packet *packet;  //sdio 包的结构体   
    15.  struct mmc_host *host = func->card->host;  
    16.   
    17.  // 查询是否有指定的功能寄存器在mmc  
    18.    //_sdio_card中  
    19.  for (i = 0;i < func->card->num_info;i++) {  
    20.   if (sscanf(func->card->info[i],  
    21.     "802.11 SDIO ID: %x", &model) == 1)  
    22.    
    23. //在这里进行片选  选择到我们使用的marvell 8686 的设备  
    24. case MODEL_8686:  
    25.   card->scratch_reg = IF_SDIO_SCRATCH;  
    26.    
    27.    
    28. //创建sdio 的工作队列   
    29. card->workqueue = create_workqueue("libertas_sdio");  
    30. //调用下面的函数  
    31. INIT_WORK(&card->packet_worker, if_sdio_host_to_card_worker);  
    32.   
    33.   
    34. //主机到卡的工作队列  
    35. static void if_sdio_host_to_card_worker(struct work_struct *work)  
    36.   
    37.  /* Check if we support this card  选择我们所支持的卡的类型*/  
    38.   //赋值为sd8686_helper.bin   sd8686.bin  
    39. /*fw_table 中的  MODEL_8686, "sd8686_helper.bin", "sd8686.bin" },?/  
    40.  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fw_table); i++) {  
    41.       if (card->model == fw_table[i].model)  
    42.            break;  
    43.  }  
    44.  { MODEL_8688, "libertas/sd8688_helper.bin", "libertas/sd8688.bin" },  
    45.    
    46.   
    47. //申请一个host  
    48. sdio_claim_host(func);  
    49. //使能sdio 的功能 寄存器  
    50. ret = sdio_enable_func(func);  
    51. if (ret)  
    52.   goto release;  
    53.   
    54. 2//申请 sdio 的中断  当有数据  ,命令 或者是事件 的时间执行中断  
    55. ret = sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt);  
    56. ret = if_sdio_card_to_host(card);  //从无线网卡接收到数据 或者说是上报数据  
    57. ret = if_sdio_handle_data(card, card->buffer + 4, chunk - 4);   //接收数据的处理   
    58. ret = if_sdio_handle_cmd(card, card->buffer + 4, chunk - 4);   //处理申请的命令中断  
    59. ret = if_sdio_handle_event(card, card->buffer + 4, chunk - 4);//处理申请的事件中断  
    60.   
    61.   
    62. //添加网络结构体  分配设备并注册  
    63. priv = lbs_add_card(card, &func->dev);  
    64.   
    65. //分配Ethernet设备并注册   
    66.  wdev = lbs_cfg_alloc(dmdev);  
    67. //802无线网的具体的操作函数   
    68. wdev->wiphy = wiphy_new(&lbs_cfg80211_ops, sizeof(struct lbs_private));  
    69.   
    70.    
    71. //分配网络设备是整个网络部分操作的  
    72. //的核心结构体  
    73. dev = alloc_netdev(0, "wlan%d", ether_setup);  //实例化wlan0的属性  
    74. dev->ieee80211_ptr = wdev;  
    75.  dev->ml_priv = priv;  
    76.  //设置设备的物理地址   
    77.  SET_NETDEV_DEV(dev, dmdev);  
    78.  wdev->netdev = dev;  
    79.  priv->dev = dev;  
    80.    //初始化网络设备 ops.  看门狗    
    81.   dev->netdev_ops = &lbs_netdev_ops;    //网络设备的具体的操作函数   
    82.  dev->watchdog_timeo = 5 * HZ;  
    83.  dev->ethtool_ops = &lbs_ethtool_ops;     
    84.  dev->flags |= IFF_BROADCAST | IFF_MULTICAST;  //广播或者多播  
    85.    
    86.    
    87.    
    88.  //启动一个内核线程来管理这个网络设备的数据发送,事件的处理(卡的拔出)和一些命令的处理   
    89.  priv->main_thread = kthread_run(lbs_thread, dev, "lbs_main");  
    90. //初始化相关的工作队列  
    91.  priv->work_thread = create_singlethread_workqueue("lbs_worker");  
    92.  INIT_WORK(&priv->mcast_work, lbs_set_mcast_worker);  
    93.  priv->wol_criteria = EHS_REMOVE_WAKEUP;  
    94.  priv->wol_gpio = 0xff;  
    95.  priv->wol_gap = 20;  
    96.  priv->ehs_remove_supported = true;  
    97.    
    98.    
    99.  //设置私有变量   
    100. //设置主机发送数据到卡  
    101.  priv->hw_host_to_card = if_sdio_host_to_card;  
    102.  priv->enter_deep_sleep = if_sdio_enter_deep_sleep;  
    103.  priv->exit_deep_sleep = if_sdio_exit_deep_sleep;  
    104.  priv->reset_deep_sleep_wakeup = if_sdio_reset_deep_sleep_wakeup;  
    105.  sdio_claim_host(func);    
    106.   
    107.   //启动卡设备   
    108.  ret = lbs_start_card(priv);  
    109.  if (lbs_cfg_register(priv))   
    110.   
    111.  ret = register_netdev(priv->dev);  
    112.  err = register_netdevice(dev);  
    113.   
    114.    
    115. //具体的wifi设备驱动功能   
    116. //网络设备操作的具体函数   
    117. static const struct net_device_ops lbs_netdev_ops = {  
    118.  .ndo_open   = lbs_dev_open,   //打开  
    119.  .ndo_stop  = lbs_eth_stop,  //停止  
    120.  .ndo_start_xmit  = lbs_hard_start_xmit,   //开始发送数据  
    121.  .ndo_set_mac_address = lbs_set_mac_address,   //设置mac地址   
    122.  .ndo_tx_timeout  = lbs_tx_timeout,    //发送超时  
    123.  .ndo_set_multicast_list = lbs_set_multicast_list,   //多播地址  
    124.  .ndo_change_mtu  = eth_change_mtu,  //最大传输单元  
    125.  .ndo_validate_addr = eth_validate_addr,  //判断地址的有效性   

    3、数据的接收,通过中断的方式来解决

         网络设备接收数据的主要方法是由中断引发设备的中断处理函数，中断处理函数判断中断的类型，如果为接收中断，则读取接收到的数据，分配sk_buff数据结构和数据缓冲区，并将接收的数据复制到数据缓存区，并调用netif_rx()函数将sk_buff传递给上层协议。

        搜索if_sdio_interrupt，可知道它是在if_sdio.c文件中if_sdio_probe()函数中sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt) ，func->irq_handler = if_sdio_interrupt。当s3cmci_irq中断处理函数的S3C2410_SDIIMSK_SDIOIRQ 中断被触发时将调用if_sdio_interrupt()函数，进行接收数据。

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    1. static void if_sdio_interrupt(struct sdio_func *func)  
    2.   
    3. ret = if_sdio_card_to_host(card);  //从无线网卡接收到数据 或者说是上报数据  
    4. //读取端口上的数据 ,放到card的buffer中   
    5.  ret = sdio_readsb(card->func, card->buffer, card->ioport, chunk);  
    6. 1.在这里一方面处理中断  还有2   
    7.  switch (type) {   //处理cmd   data  event的请求   
    8.  case MVMS_CMD:  
    9.   ret = if_sdio_handle_cmd(card, card->buffer + 4, chunk - 4);   //处理申请的命令中断  
    10.   if (ret)  
    11.    goto out;  
    12.   break;  
    13.  case MVMS_DAT:  
    14.   ret = if_sdio_handle_data(card, card->buffer + 4, chunk - 4);//处理申请的数据中断   
    15.   if (ret)  
    16.    goto out;  
    17.   break;  
    18.  case MVMS_EVENT:  
    19.   ret = if_sdio_handle_event(card, card->buffer + 4, chunk - 4);//处理申请的事件中断  
    20.    
    21. //读取包的过程   
    22.  lbs_process_rxed_packet(card->priv, skb);  
    23.    
    24.  //如果是中断 ,就把skb这个包提交给协议层,这个函数是  
    25.  //协议层提供的  netif_rx(skb)  
    26.  if (in_interrupt())  
    27.   netif_rx(skb);    //提交给协议层   
    28.    
    29.    
    30. 2//读取端口上的数据 ,放到card的buffer中   
    31.  ret = sdio_readsb(card->func, card->buffer, card->ioport, chunk);  
    32. //读取地址,目的地址,数量 等  
    33. int sdio_readsb(struct sdio_func *func, void *dst, unsigned int addr, int count)  
    34.   
    35.          return sdio_io_rw_ext_helper(func, 0, addr, 0, dst, count);  
    36.   
    37.                 ret = mmc_io_rw_extended(func->card, write,func->num, addr, incr_addr, buf,blocks, func->cur_blksize);  
    38.                          cmd.arg = write ? 0x80000000 : 0x00000000;  
    39.                                   
    40.                     //wait for  request    
    41.                      mmc_wait_for_req(card->host, &mrq);  
    42.                         开始应答   
    43.                          mmc_start_request(host, mrq);  
    44.                          wait_for_completion(&complete);  
    45.                                       
    46.                              host->ops->request(host, mrq);  


    4、数据发送

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    1. //IP层通过dev_queue_xmit()将数据交给网络设备协议接口层,网络接口层通过netdevice中的注册函数的数据发送函数  
    2. int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)  
    3.   
    4.     if (!netif_tx_queue_stopped(txq)) {  
    5.     __this_cpu_inc(xmit_recursion);  
    6.    //设备硬件开始发送    
    7.     rc = dev_hard_start_xmit(skb, dev, txq);  
    8.   //调用wifi网络中的ops   
    9.   
    10.   rc = ops->ndo_start_xmit(skb, dev);  
    11.   
    12.   dev->netdev_ops = &lbs_netdev_ops;    //设备的操作函数   
    13.   
    14.  //处理sdio firware数据和内核的数据main_thread 主线程    
    15.  priv->main_thread = kthread_run(lbs_thread, dev, "lbs_main");  
    16.   
    17.    //调用host_to_card   即if_sdio_card_to_host函数。   
    18.    int ret = priv->hw_host_to_card(priv, MVMS_DAT,priv->tx_pending_buf,priv->tx_pending_len);  
    19. 为什么是if_sdio_to_host呢 ?因为在prob函数中定义了这一个  
    20. //设置主机发送数据到卡  
    21.  priv->hw_host_to_card = if_sdio_host_to_card;  
    22.      
    23. static int if_sdio_host_to_card(struct lbs_private *priv,u8 type, u8 *buf, u16 nb)  
    24.       //把buf中的数据 copy到sdio 包中,在对sdio 的包进行处理  
    25.          memcpy(packet->buffer + 4, buf, nb);  
    26. //创建工作队列    
    27.          queue_work(card->workqueue, &card->packet_worker);  
    28.  //初始化队列    
    29.  INIT_WORK(&card->packet_worker, if_sdio_host_to_card_worker);  
    30.   
    31.  //sdio的写数据     
    32.    ret = sdio_writesb(card->func, card->ioport, packet->buffer, packet->nb);  
    33.          //mmc写扩展口   
    34.                ret = mmc_io_rw_extended(func->card, write,func->num, addr, incr_addr, buf,blocks, func->cur_blksize);  
    35.   
    36.                     //wait for  request    
    37.                                  mmc_wait_for_req(card->host, &mrq);  
    38.                                     
    39.                              mrq->done_data = &complete;  
    40.                              mrq->done = mmc_wait_done;  
    41.                              mmc_start_request(host, mrq);  
    42.                                 //完成等待 写数据结束   
    43.                              wait_for_completion(&complete);  
    44.    
    45.    
    46.                              host->ops->request(host, mrq);  
    47.    //到底结束  发送数据    

    5、移除函数

           当sdio卡拔除时，驱动会调用该函数，完成相应操作。如释放占有的资源，禁止func功能函数，释放host。

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    1. if_sdio_remove(struct sdio_func *func)  
    2. ---->lbs_stop_card(card->priv);  
    3.      lbs_remove_card(card->priv);  
    4.      ---->kthread_stop(priv->main_thread);  //终止内核线程  
    5.   
    6.          lbs_free_adapter(priv);  
    7.          lbs_cfg_free(priv);  
    8.           free_netdev(dev);  
    9.   
    10.      flush_workqueue(card->workqueue);  //刷新工作队列  
    11.      destroy_workqueue(card->workqueue);  
    12.      sdio_claim_host(func);  
    13.      sdio_release_irq(func);  
    14.      sdio_disable_func(func);  
    15.       sdio_release_host(func);  
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