【mos管和三极管】
三极管用电流控制，MOS管属于电压控制，电流少选三极管，电压低选MOS管；
三极管损耗大，MOS管较小，三极管便宜，MOS管贵
mos管常用来电源开关，以及大电流地方开关电路。MOS管分红结型和绝缘栅型两大类
单极器件是指只靠一种载流子导电的器件，双极器件是指靠两种载流子导电的器件。MOS管是应用一种多数载流子导电，所以称之为单极型器件，而三极管是既有多数载流子，也应用少数载流子导电。被称之为双极型器件。
三极管
MOS管
当Vgs < Vth时，截止区；
当Vgs > Vth且Vds < Vgs - Vth时，变阻区；
当Vgs > Vth且Vds > Vgs - Vth时，饱和区[恒流区]
【地线】
零线中的电子流动只是为了平衡电中性而已，其中流动的电子只有极微小的电场推动，所以不会令人触电，也就是一般电工据说的“零线不带电”。但零线本质是平衡用电器与发电机的末端，直接接大地会受到接地电阻与大地电容效应的双重影响，无疑大大降低整个系统的效率。
入户有三条线，分别是相线L，中性线N和地线PE。
地线有什么用：系统接地和保护接地，系统接地的任务是建立零电位参考点；保护接地的任务是保护人身安全。
保护接地，它的任务是提供设备与接地体之间的低阻抗连接，由此降低人电击危险；给接地故障电流提供返回电源的低阻抗通路，使熔断器或断路器得以动作。
接地线标准
1、如果电压在36V以上或者是绝缘保护层有所损坏的电气设备，其金属框架、外壳、铠装的电缆的钢带和铁丝都必须装有具有保护性的接地线;
2、主要的接地线应在由耐腐蚀性能高的钢板制作而成的，并且它的面积不能小于0.75平方米，厚度也不能小于5毫米;
3、接地线的电阻值不能大于2Ω;
4、用来连接主要的接地线的接地母线应该由横截面不小于50平方毫米的软铜线制成，或者也可以用横截面不小于100平方毫米的镀锌铁线制成，也可以用厚度不小于4毫米以及横截面不小于100平方毫米的扁钢制成;
5、危险的电气设备的金属外壳和接地母线或者是局部的接地极直接的连接线必须使用横截面不小于25平方毫米的软铜线，或者是横截面不小于50平方毫米的镀锌铁线，也可以使用厚度不小于5毫米以及横截面不小于50平方毫米的扁钢制成;
6、在连接接地母线和接地极的时候，要使用焊接的方法，或者是用直径大于10毫米的镀锌螺栓和用来防止松懈的装置进行连接。
【上位机、下位机】
上位机：人发出操控命令的计算机，PC，屏幕上各种信号变化(液压，稳定)
下位机：控制设备状态的计算机，PLC/单片机之类，
在概念上 控制者和提供服务者是上位机 ，被控制者和被服务者是下位机 ，主机和从机关系
【直流电，交流电】
直流电DC，又称恒流电。恒定电流是直流电的一种，是大小和方向都不变的直流电，它是由爱迪生发现的。1747年，美国的富兰克林根据实验提出电荷守恒定律，并且定义了正电和负电的术语。
直流电分为脉动直流电和稳恒电流。脉动直流电中有交流成分，如彩电中的电源电路中大约300伏左右的电压就是脉动直流电成分可通过电容去除。稳恒电流则是比较理想的，大小和方向都有不变
交流电AC，又称交变电流。 电流方向随时间作周期性变化的为交流电。它的最基本的形式是正弦电流（电磁感应的结果）。早期的成品由麦可·法拉第与波利特·皮克西等人开发出来，波利特·皮克西Hippolyte Pixii于1832年基于麦可·法拉第Michael Faraday的原理制造了第一台交流电机。
交流电多对磁极是按一定的角度均匀分布在一个圆周上，每对磁极产生的磁力线被切割产生的电压、电流都是按弦规律变化的。国内交流电的频率一般是50赫兹,即每秒变化50次.有些国家交流电的频率是60赫兹。
从经济上来看，直流线需要正、负两根，交流线三相需要三根。目前世界上电压等级最高的输电工程就是直流工程——±1100千伏准东—皖南工程，工程线路全长3324公里。在输电领域，一般超过30公里的水下电缆、 两个交流系统之间的异步联接也都是用的直流电。家用电器领域，IT产品（如手机、电脑）和绝大多数家电内部均使用直流电。因为笔记本和手机要求轻便，所以整流器放在外面，而台式电脑、冰箱、空调等就把整流器放到了电器内部了。