sudo+命令，输入当前用户密码后以root权限执行命令，有时间限制且仅限当前命令。
sudo -i，输入当前用户密码后以root权限登录shell，无时间限制。使用exit或logout退出。
su，输入root账户的密码后切换到root身份，无时间限制。su 用户名切换回其它用户。
sudo su，效果同su，只是不需要root的密码，而需要当前用户的密码。
Ubuntu安装后，root用户默认是被锁定了的，不允许登录，也不允许执行“su命令到root”。对于桌面用户而言，这样可以提高安全性。但对于服务器可以设置成允许“su命令到root，但不允许root用户直接登录”。
因而对于Ubuntu输入su命令提示认证失败这个问题，可以通过重新设置root密码来解决。
$sudo passwd
[sudo] password for xxx: <--- 输入安装时那个用户的密码
Enter new UNIX password: <--- 新的root用户密码
Retype new UNIX password: <--- 重复新的root用户密码
passwd：已成功更新密码
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