树莓派

在购买树莓派之前想了解的一些问题：

1、树莓派用什么语言编程？

2、用什么编译器编程？

3、树莓派有多少个引脚？

4、树莓派的主频是多少？

5、这么多版本的树莓派有什么区别？

6、ROS是什么意思？