机电传动控制第二周学习笔记
1 直流电机的基本结构：直流电机的组成主要由定子，转子和换向器三大部分组成。
换向器的作用：对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，是将外加的直流电流转换成电枢绕组的交变电流，来保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，从而产生恒定的电磁转矩。
2直流发电机和直流电动机的结构完全一样，实际运行方式由外施条件而决定。
3电动势和电磁转矩：
4 直流他励电动机的机械特性：电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系
（1）他励电动机的原理图：
左边为电枢回路，右边为励磁回路
他励电动机的转速特性和机械特性：
（2）固有机械特性：指的是在额定条件下（额定电压和额定磁通）和电枢电路的不外接任何电阻时的n=f（Ｔ）。
人为机械特性：人为的改变电动机电枢外加电压和励磁磁通的大小以及电枢回路中串接附加电阻所得到的机械特性。
即分别改变上式中的各个参数值的大小，来与固有的机械特性进行比较
５问题
电动机的磁饱和是什么意思？引起磁饱和的原因是什么？