#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=300000+10;
int dp[N];
int m,s,t;
int main()
{
cin>>m>>s>>t;
for(int i=1;i<=t;i++)
{
if(m>=10)
dp[i]=dp[i-1]+60,m-=10;
else
dp[i]=dp[i-1],m+=4;
}
for(int i=1;i<=t;i++)
{
dp[i]=max(dp[i],dp[i-1]+17);
if(dp[i]>=s)
{
cout<<"Yes"<<endl<<i;
return 0;
}
}
cout<<"No"<<endl<<dp[t]<<endl;
return 0;
}