C113最左边的那个电容，高频旁路，高频的直接从输出端取出来，而不必经过+S和-S，因为+S和-S接到输出了，可能对外边相位有滞后，高频率直接进运放了，只有直流的才经过+S和-S，C116中间的电容，增加零点，C110为了高频干扰。
比例积分和DA给的数没有关系，DA给的数在电路里呈现低阻抗的电压源，不影响环路里稳定性分析，只影响环路的静态工作点，负载的电流不影响电路的工作点，但是负载的阻抗的改变影响环路的传函。左边是F，右边为A，进入A的是电流，做减法后，经电容和电阻的串，有转换为电压。电压并联负反馈。
逻辑大概是，比如负载加重，输出值下跌，R111做变的电压下降，D103做的电压上升，因为PNP管B级接15V，D103反向上升，则D103正向（pnp的B级）也上升，又因为E与B相差0.6V，所以CH1_MOSFET，也会上升，最终IRF260N的栅极也提升，导致CH1_OUT也上升。下跌的也就补回来了。
在补回来的过程中，会有一点点超调，回调的时候一定会过零点。因为比例积分上的电容流出电荷要补充，（C上流出，调整回来的时候，要流进，反之亦然。不然C的电压为一直积累，达到饱和）。
上边的正常，下边的超调很多。面积相等，正常的话超调不明显，时间很长。
