1. 将adb命令添加到/usr/local/bin下。命令：
sudo cp ~/working/ics/out/host/linux-x86/bin/adb /usr/local/bin/
2. 创建文件50-android.rules。命令：
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-android.rules (99代表权限，如果有两个这样到文件，执行权限高的。) 输入：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1782", ATTRS{idProduct}=="5d24",MODE="0666", OWNER="raulyang"
其中设备idVendor可以通过lsusb查看：
Bus 001 Device 016: ID 1782:5d04 Spreadtrum Communications Inc.
3. 执行命令：chmod a+rx /etc/udev/rules.d/99-android.rules
4. 在家目录下创建.android目录，在.android目录下新建adb_usb.ini文件，把idVendor的值加进去，输入：0x1782 保存退出。
原因是adb内建有一个知名的厂商ID列表，对于列表内的设备，adb可以直接连接，而不在列表中的设备，它会直接返回，这也就是为什么android设备的驱动已经安装好了，而adb 连接不上的原因。如果我们用的android设备的厂商ID被修改过，即未在google默认的列表里，按官方的步骤就会失败。好在adb除了内建的一个列表之后，还有一个adb_usb.ini文件维护一下可信任的第三方厂商列表，需要把VID(Vender ID)写到adb_usb.ini中
5. 重启：sudo /etc/init.d/udev restart
6. 执行：sudo adb kill-server
7. adb devices