glog是一个谷歌开源的用c++实现的应用层记录日志的库。可以简单地通过流的方法记录日志。
初始化：
google::InitGoogleLogging("argv[0]");
使用该库，日志存放在以argv[0]里内容为文件名的文件中(其实并非文件而是链接)
LOG(INFO)<<"Hello world";
如argv[0]=‘123’，输出日志文件的文件名就是:123.INFO
日志的严重性分为INFO WARNING ERROR FATAL
经常与同样是谷歌开源的命令行参数解析工具gflags来做自己的一些配置。
CHECK( ) << " "; //检查条件，不满足则返回字符串
软件模块之间总是存在着一定的接口，从调用方式上分为三类：
同步调用：阻塞式调用，等待对方执行完毕才返回；
回调：双向调用，被调用方在接口被调用时也会调用对方的接口；
异步调用：被调用接口在收到某种信息后会通知调用接口来调用它；
回调在C语言中是通过函数指针来实现的,通过将回调函数的地址传给被调函数从而实现回调。因此，要实现回调，必须首先定义函数指针。
static_cast<type-id>(expression)：将expression类型转化为type-id