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  • Pytorch:transforms二十二种数据预处理方法及自定义transforms方法

    数据增强

    transforms是pytorch中用于数据增强的模块,首先再简单描述下数据增强的概念:

    数据增强又称为数据增广,数据扩增,它是对训练集进行变换,使训练集更丰富,从而让模型根据泛化能力

    举个非常生动形象的例子,五年高考三年模拟相信大家都知道,其实这就是一个学习模型,其中的三年模拟试题就是数据增强

    具体的各类方法

    裁剪 crop

    transforms.CenterCrop

    功能:从图像中心裁剪图片

    size:所需裁剪的图片尺寸(如果size比原来的图尺寸大,则会在原图周围填充黑色带至此size)

        或者   

    transforms.RandomCrop

    功能:从图片中随机裁剪出尺寸为size的图片

    size:所需裁剪图片尺寸

    padding:设置填充大小

    • 当为a时,上下左右均填充a个像素
    • 当为(a,b)时,上下填充b个像素,左右填充a个像素
    • 当为(a,b,c,d)时,左上右下各填充a、b、c、d个像素

    pad_if_need:若图像小于设定size,则填充

    padding_mode:填充模式,有4种模式

    1. constant:像素值由fill设定
    2. edge:像素值由图像边缘像素决定
    3. reflect:镜像填充,最后一个像素不镜像
    4. symmetric:镜像填充,最后一个像素镜像

    fill:constant时,设置填充的像素值

    transforms.RandomResizedCrop

    功能:随机大小、长宽比裁剪图片

    size:所需裁剪图片

    scale:随机裁剪面积比例,默认(0.08, 1)

    ratio:随机长宽比,默认(3/4, 4/3)

    interpolation:插值方法

    • PIL.Image.NERAREST
    • PIL.Image.BILINEAR
    • PIL.Image.BICUBIC

    transforms.FiveCrop

    transforms.TenCrop

    功能:在图像的上下左右以及中心裁剪出尺寸为size的5张图片,

               TenCrop对这5张图片进行水平或者垂直镜像获得10张图片

    size:所需裁剪图片尺寸

    vertical_filp:是否垂直翻转(TenCrop)

    翻转和旋转  flip and rotation

    transforms.RandomHorizontalFlip

    transforms.RandomVerticalFlip

    功能:依概率水平(左右)或垂直(上下)翻转图片

    p:翻转概率

    transforms.RandomRotation

    功能:随机旋转图片

    degrees:旋转角度

    • 当为a时,在(-a, a)之间选择旋转角度
    • 当为(a, b)时,在(-a, b)之间选择旋转角度

    resample:重采样方法

    expand:是否扩大图片,以保持原来所有的图片信息(注意:如果使用expand,会扩大原来的图片size,当处理的batch_size不为1时,无法将之后图片统一形成batch,所以使用后,需要resize成原来的大小

    center:旋转点设置,默认中心旋转

    图像变换 image transforms

    transforms.Pad

    功能:对图像边缘进行填充

    padding:设置填充大小

    • 当为a时,上下左右均填充a个像素
    • 当为(a,b)时,上下填充b个像素,左右填充a个像素
    • 当为(a,b,c,d)时,左上右下各填充a、b、c、d个像素

    padding_mode:填充模式,有4种模式

    1. constant:像素值由fill设定
    2. edge:像素值由图像边缘像素决定
    3. reflect:镜像填充,最后一个像素不镜像
    4. symmetric:镜像填充,最后一个像素镜像

    fill:constant时,设置填充的像素值,(R,G,B)or (Gray)【可以理解为用具体数值表示的color】

    transforms.ColorJitter

    功能:调整亮度、对比度、饱和度和色相

    brightness:亮度调整因子

    • 当为a时,从[max(0, 1-a), 1+a]中随机选择
    • 当为(a, b)时,从[a, b]中随机选择

    contrast:对比度参数,同brightness

    对比度:调高:偏黑的更黑,偏白的更白;调低:发灰,因为黑白都趋近中间值

    saturation:饱和度(强调色彩鲜艳或黯淡)参数,同brightness

    hue:色相参数,改变图像原来的色彩,显得“违和”

    • 当为a时,从[-a, a]中随机选择参数,注:0 <= a <= 0.5
    • 当为(a, b)时,从[a, b]中随机选择参数,注:-0.5 <= a <= b <= 0.5

    transforms.Grayscale

    transforms.RandomGrayscale

    功能:依概率将图像转换为灰度图

    num_output_channels:输出通道数,只能设1或3

    p:图像转为灰度图的概率,Grayscale即为RandomGrayscale的p为1时

    transforms.RandomAffine

    功能:对图像进行仿射变换。仿射变换是二维的线性变换,由五种基本原子构成,分别是旋转、平移、缩放、错切翻转

    degrees:旋转角度设置

    translate:平移区间设置,如(a, b),a设置宽(width),b设置高(height),图像在宽维度平移的区间为±img_width*a之间

    scale:缩放比例(以面积为单位)

    fill_color:填充颜色设置

    shear:错切角度设置,有水平错切和垂直错切(类似于平行四边形似的拉伸)

    • 若为a,则仅在x轴错切,错切角度在(-a,a)之间
    • 若为(a,b),则a设置x轴角度,b设置y轴角度
    • 若为(a,b,c,d),则a,b设置x轴角度,c,d设置y轴角度

    resample:重采样方式,即三类插值方式

    transforms.Erasing

    功能:对图像进行随机的遮挡,注意:输入对象为Tensor而不是PIL,需先使用ToTensor()

    p:执行该操作的概率

    scale:遮挡区域的面积

    ratio:遮挡区域的长宽比

    value:设置遮挡区域的像素值(颜色),(R,G,B)或(Gray)而且此时对象为tensor,所以应该设置归一化值;如果设置value的值为字符串,则遮挡区域的颜色会变成彩色(雪花屏)

    (具体算法可见论文《Data Augmentation Random Erasing》)

    transforms.Lambda

    功能:用户自定义lambda方法,用于简单实现函数功能

    lambd:填写lambda匿名函数表达式

    格式:lambda [arg1 arg2... argn] :expression   (arg为input,expression为进行的处理)

    对transform方法的操作

    transforms.RandomChoice

    功能:从一系列transforms方法中随机挑选一个执行

    transforms.RandomChoice([transforms1, transforms2, transforms3...])

    transforms.RandomApply

    功能:依据概率执行一组transforms操作

    transforms.RandomApply([transforms1, transforms2, transforms3...],p=0.5)

    transforms.RandomOrder

    功能:对一组transforms操作打乱顺序后执行

    transforms.RandomOrder([transforms1, transforms2, transforms3...])

    自定义transforms方法

    从compose源码中可以得到,transforms有一些固定的收参与格式:

    1.仅接受一个参数,返回一个参数

    2.注意上下游的输出和输入

    通过类实现多参数传入,下为自定义方法的基本结构:

    其中init函数指定需要的参数,如概率、信噪比等等,call函数就是调用时,所执行的具体操作

    下面以椒盐噪声的transforms方法自定义实现来为例:

    椒盐噪声又称脉冲噪声,是一种随机出现的白点或黑点,白点称为盐噪声,黑点称为椒噪声

    其主要参数有信噪比(signal-noise rate,SNR),用以衡量噪声的比例,在图像中为图像像素的占比

    由上述模板可以构建函数思路:

    附上代码可进一步理解

    class AddPepperNoise(object):
        """增加椒盐噪声
        Args:
            snr (float): Signal Noise Rate
            p (float): 概率值,依概率执行该操作
        """
    
        def __init__(self, snr, p=0.9):
            assert isinstance(snr, float) or (isinstance(p, float))
            self.snr = snr
            self.p = p
    
        def __call__(self, img):
            """
            Args:
                img (PIL Image): PIL Image
            Returns:
                PIL Image: PIL image.
            """
            if random.uniform(0, 1) < self.p:
                img_ = np.array(img).copy()
                h, w, c = img_.shape
                signal_pct = self.snr
                noise_pct = (1 - self.snr)
                mask = np.random.choice((0, 1, 2), size=(h, w, 1), p=[signal_pct, noise_pct/2., noise_pct/2.])
                mask = np.repeat(mask, c, axis=2)
                img_[mask == 1] = 255   # 盐噪声
                img_[mask == 2] = 0     # 椒噪声
                return Image.fromarray(img_.astype('uint8')).convert('RGB')
            else:
                return img

    总之,数据增强是为了使得训练集更好的接近测试集,针对测试集的一些特点或是易混点来选择有效的transforms方法加以突出或是消除,以达到更好的结果。

    一个简单例子,原模型的训练数据为第四套一元和一百元RMB,而现在测试的是第五套一百元人民币,如果不加变换,大概率会识别成一元,因为第四套一元和第五套一百元颜色很接近。这时如果做一个灰度变换,测试结果就会识别正确,判定为100元。

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