一、编写LED驱动
1、创建LED驱动的设备文件
第一步：使用cdev_init函数初始化cdev
第二步：指定设备号
设备号指定方法：1.直接在代码中指定；2.动态分配。
第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
第四步：使用class_create宏创建struct class
第五步：使用device_create函数创建设备文件
2、卸载LED驱动的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
void class_destroy(struct class *cls)
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
3、设置寄存器与初始化LED驱动
通过设置不同寄存器的值，可恶意设置led引脚的状态、打开或禁止上拉电路以及控制led的亮和灭。
4、控制LED
可以通过 1：字符串控制led；（file_oprations.write函数） 2 ：I/O命令控制led（file_oprations.icoctl函数）
5、LED驱动的模块参数
使用module_param宏指定模块参数
6、LED驱动的完整代码
二、测试LED驱动
1、编写测试I/O控制命令的通用程序
2、使用NDK测试LED驱动
3、使用Java测试LED驱动
三、LED驱动的移植
四、小结
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的运动处理以及业务逻辑等。