基础概念
列（Column）：一个属性，有明确的类型，必须是原子类型(原子类型：不能再进一步分割，没有内部结构)
行（Row，Tuple，Record）：一个记录
表（Table，Relation）：记录的集合，每条记录之间无序
Schema：类型，一个表的类型由每个列的类型确定
Instance：具体取值，具体存储哪些记录，每个列的具体值
Schema只被定义一次，且一个Schema对应多个Instance
Key：唯一确定一个记录
Primary Key：唯一确定本表中的一个记录
Foreign Key：唯一确定另外一张表中的一个记录（是另外这张表的Primary Key）
主要关系运算：选择σ(Selection)、投影Π(Projection)、连接⋈(Join)选择：从一张表中提取一些行，如σMajor=‘计算机’(Student) 等于 select * from Student where Major = '计算机'
投影：从一张表中提取一些列，如ΠName,GPA(Student) 等于 select Name,GPA from Student
连接：已知两个表R和S，R表的a列和S表的b列,以R.a = S.b为条件的连接,找到两个表中互相匹配的记录，即R⋈R.a = S.bS，R.a与S.b被称为join key，如select * from R,S where R.a=S.b(等同于select * from R inner join S on R.a=S.b)
对于其他outer join方式而言on是建临时表用的，where则是在临时表上再次进行筛选
order by 列名：以指定列为标准进行排序，默认为升序(order by 列名 ASC)，也可降序(order by 列名 DESC)
group by 列名：以指定列为基准进行分组统计，同时可以对其他列使用统计函数(如sum, count, avg, max, min)
Having：在group by的基础上再次进行选择，如having x>=2
系统架构
前端：SQL Parser
Query Optimizer
后端：Execution Engine Transaction management
Buffer Pool
Data Storage and Indexing
SQL Parser：SQL语句-》内部表达（如Parsing Tree）
语法解析，语法检查，表名、列名、类型检查
Query Optimizer： 内部表达-》执行方案(Query plan)
产生可行的query plan，并为其预估运行时间、空间代价，在多个可行的query plan中选择最佳的query plan
Data storage and indexing：在硬盘上存储数据，并高效的访问它们
Buffer pool：在内存中缓存硬盘的数据
Execution Engine： query plan-》执行得到结果
根据query plan完成相应的运算和操作，数据访问，关系型运算的实现
Transaction management：事务管理
实现ACID，写日志，加锁，保证事务正确性
文件系统与数据库的比较
| 文件系统 | 数据库 |
| 存储的是文件(file) | 存储的是表(table) |
| 通用的，可以存储任何数据和程序 | 专用的，针对关系型数据库进行存储 |
| 文件无结构，由一系列字节组成 | 表由记录组成，每个记录由多个属性组成 |
| 操作系统内核中实现 | 用户态程序中实现 |
| 提供基本编程接口(open,close,read,write) | 提供SQL接口 |
共同点：数据都存储在外存，会根据外存特征在存储上进行优化(如对硬盘而言，数据被分成定常的数据块)
数据在硬盘上的存储：
硬盘最小存储访问单位为：一个扇区（512B）
文件系统访问硬盘的单位通常为：4KB
RDBMS最小的存储单位为database page size，database page size通常为1-n个文件系统的page 如4KB 8KB 16KB ……等
对于一个database page 而言，其结构为：
每个tuple都是一条记录，slot记录了每一个tuple相对于页头的偏移量，这样的设计方便存储变长记录，slot大小固定
对于一个page中的每一个tuple而言，其结构为：
len为这个tuple的长度，接着首先存储变长字段的偏移量(var off)，再存储固定长度字段，再存储变长字段，这样可以最大化利用空间
如果在检索时，指定了检索特定条件的数据，那么就会顺序访问每一个page及其中的tuple，效率较低，此时可以使用索引来进行有选择的访问
常用索引包括：
Tree based index：有序，支持点查询和范围查询
Hash based index：无序，只支持点查询
Chained hash table:
在硬盘上存储时，每一个bucket都相当于一个page，若chain上平均bucket太多则加大header size，重新hash
B+ - Trees
对于b+树而言，每个节点都是一个page，所有key存储在叶子节点，内部节点只作索引用
对于叶子节点而言，key之间都从小到大排列，叶子节点之间右sibling pointer相连接，前一个的sibling 存储的是下一个叶子节点的page id，每个ptr存储的是每一条记录的id(record id)
对于内部节点而言，有subtree0<key1<subtree1<key2<……<keyn
主索引与二级索引：
主索引：索引中存储了记录，且索引顺序与记录的存储顺序相同
二级索引：索引的顺序与记录的存储顺序不同，索引的值存储的不是记录，而是记录的位置（包括page id 和页内的tuple slot id）
顺序访问与二级索引访问对比：对于顺序访问而言，需要顺序读取每一个page并处理其中的每一个tuple对比是否符合检索条件，如果用二级索引则会随机读相关的page并有选择的处理相关的tuple
如何选择使用顺序访问查找还是二级索引查找呢？这取决于index selectivity、硬盘顺序读/随机读性能，通过预估两种方式的执行时间来选择其中所需时间较短的方案，这个任务由query optimizer完成
Buffer Pool
数据访问具有局部性：
时间局部性：同一数据可能在一段时间内被多次访问（使用Buffer Pool将其暂时存储在内存中）
空间局部性：位置相近的数据可能会被一起访问（以Page为单位进行读写）
为了适应这两个特性，Buffer Pool被设计为由和Page相同大小的frame组成，每个frame可以存储一个page
常见替换策略：random、FIFO、LRU
LRU（最近最少使用）：
实现放法2：将buffer head做成一链表，每次访问过的page都将其移动到表头，则当需要替换时，只需要替换最后一个page，此时代价为O(1)，但移动及多线程需要更多代价
Clock算法：
当一个页装入内存时，其R赋值为1，移动指针
若访问到的页值为1则将其置为0，移动指针
如果遇到R=0的则意味着这个page一直没被访问，则替换掉它
运算的实现
query plan将最终表现为一颗operate tree
每个节点代表一个运算，运算的输入来自于该节点的孩子节点，运算产生结果后送往其父节点
pull：每个operator都实现了open、close、getnext等方法，父节点调用子节点的GetNext取得子节点的输出
push：子节点将输出放入缓冲区，通知父节点去读取
join的实现：nested loop、hashing、sorting
1、nested loop join
若R有MR个Page，S有MS个Page，每个Page有B个记录
如果都扫描一遍，则总共需要读取：MR+MRMSB次，很费IO
Block nested loop join
每次读取M行记录 到缓存中，然后读取一次S，这样减少了读取R中记录的次数
此时总的读取page次数为：MR+(MR/M)MS次，减少了一定的IO次数
Index nested loop join
查两个表中的index来寻找匹配
Hash join：
Simple hash join
首先读取R，为其建立hash table，再读S，将与指定的join key相同join key的条目进行hash，然后去之前为R构造的hash table进行探测找到匹配
GRACE Hash Join
若内存不够大，无法放下其hash table，则可以将其hash结果分块（mod 一个partition number），同样的，对S每个匹配的条目hash后也mod partition nuber，这样就能去R的hash table的对应块中进行探测，来寻找匹配
若R有MR个Page，S有MS个Page，每个Page有B个记录
则对R和S进行hash时，读MR+MS个Page，构建hash table时写MR+MS个Page，进行匹配时又读了一遍MR+MS，所以总代价为读2（MR+MS）个Page，写MR+MS个Page
Sort Merge Join
首先将R和S按照其join key（如R.a,S.b）排序，然后对其结果进行混合，之后对其进行排序，那么相同的joinkey则会被排在一起
通常代价比Hash join稍高，当表已经按照join key有序时会使用此方法
事务处理
ACID：
Atomicity(原子性)：要么完全执行，要么完全没有执行
Consistency(一致性)：从一个正确状态转换到另一个正确状态
Isolation(隔离性)：每个事务与其他并发事务互不影响
Durability(持久性)：transaction commit 后，结果持久有效，crash也不消失
如何判断一组transaction正确执行:存在一个顺序，按照这个顺序依次串行执行这些transactions，得到的结果与并行执行相同（可串行化，即并行执行结果=某个顺序的串行执行结果）