协程
协程，又称微线程，纤程。英文名Coroutine。一句话说明什么是线程：协程是一种用户态的轻量级线程。
协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈。因此：
协程能保留上一次调用时的状态（即所有局部状态的一个特定组合），每次过程重入时，就相当于进入上一次调用的状态，换种说法：进入上一次离开时所处逻辑流的位置。
协程的好处：
- 无需线程上下文切换的开销
- 无需原子操作锁定及同步的开销
- 方便切换控制流，简化编程模型
- 高并发+高扩展性+低成本：一个CPU支持上万的协程都不是问题。所以很适合用于高并发处理。
缺点：
- 无法利用多核资源：协程的本质是个单线程,它不能同时将 单个CPU 的多个核用上,协程需要和进程配合才能运行在多CPU上.当然我们日常所编写的绝大部分应用都没有这个必要，除非是cpu密集型应用。
- 进行阻塞（Blocking）操作（如IO时）会阻塞掉整个程序
使用yield实现协程操作例子
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import timeimport queuedef consumer(name): print("--->starting eating baozi...") while True: new_baozi = yield print("[%s] is eating baozi %s" % (name,new_baozi)) #time.sleep(1)def producer(): r = con.__next__() r = con2.__next__() n = 0 while n < 5: n +=1 con.send(n) con2.send(n) print(" 33[32;1m[producer] 33[0m is making baozi %s" %n )if __name__ == '__main__': con = consumer("c1") con2 = consumer("c2") p = producer() |
Greenlet
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#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*- from greenlet import greenlet def test1(): print 12 gr2.switch() print 34 gr2.switch() def test2(): print 56 gr1.switch() print 78 gr1 = greenlet(test1)gr2 = greenlet(test2)gr1.switch() |
Gevent
Gevent 是一个第三方库，可以轻松通过gevent实现并发同步或异步编程，在gevent中用到的主要模式是Greenlet, 它是以C扩展模块形式接入Python的轻量级协程。 Greenlet全部运行在主程序操作系统进程的内部，但它们被协作式地调度。
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import geventdef foo(): print('Running in foo') gevent.sleep(0) print('Explicit context switch to foo again')def bar(): print('Explicit context to bar') gevent.sleep(0) print('Implicit context switch back to bar')gevent.joinall([ gevent.spawn(foo), gevent.spawn(bar),]) |
输出：
Running in foo
Explicit context to bar
Explicit context switch to foo again
Implicit context switch back to bar
同步与异步的性能区别
上面程序的重要部分是将task函数封装到Greenlet内部线程的gevent.spawn。 初始化的greenlet列表存放在数组threads中，此数组被传给gevent.joinall 函数，后者阻塞当前流程，并执行所有给定的greenlet。执行流程只会在 所有greenlet执行完后才会继续向下走。
遇到IO阻塞时会自动切换任务
通过gevent实现单线程下的多socket并发
server side
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import sysimport socketimport timeimport geventfrom gevent import socket,monkeymonkey.patch_all()def server(port): s = socket.socket() s.bind(('0.0.0.0', port)) s.listen(500) while True: cli, addr = s.accept() gevent.spawn(handle_request, cli)def handle_request(conn): try: while True: data = conn.recv(1024) print("recv:", data) conn.send(data) if not data: conn.shutdown(socket.SHUT_WR) except Exception as ex: print(ex) finally: conn.close()if __name__ == '__main__': server(8001) |
论事件驱动与异步IO
看图说话讲事件驱动模型
在UI编程中，常常要对鼠标点击进行相应，首先如何获得鼠标点击呢？
方式一：创建一个线程，该线程一直循环检测是否有鼠标点击，那么这个方式有以下几个缺点：
1. CPU资源浪费，可能鼠标点击的频率非常小，但是扫描线程还是会一直循环检测，这会造成很多的CPU资源浪费；如果扫描鼠标点击的接口是阻塞的呢？
2. 如果是堵塞的，又会出现下面这样的问题，如果我们不但要扫描鼠标点击，还要扫描键盘是否按下，由于扫描鼠标时被堵塞了，那么可能永远不会去扫描键盘；
3. 如果一个循环需要扫描的设备非常多，这又会引来响应时间的问题；
所以，该方式是非常不好的。
方式二：就是事件驱动模型
目前大部分的UI编程都是事件驱动模型，如很多UI平台都会提供onClick()事件，这个事件就代表鼠标按下事件。事件驱动模型大体思路如下：
1. 有一个事件（消息）队列；
2. 鼠标按下时，往这个队列中增加一个点击事件（消息）；
3. 有个循环，不断从队列取出事件，根据不同的事件，调用不同的函数，如onClick()、onKeyDown()等；
4. 事件（消息）一般都各自保存各自的处理函数指针，这样，每个消息都有独立的处理函数；
事件驱动编程是一种编程范式，这里程序的执行流由外部事件来决定。它的特点是包含一个事件循环，当外部事件发生时使用回调机制来触发相应的处理。另外两种常见的编程范式是（单线程）同步以及多线程编程。
让我们用例子来比较和对比一下单线程、多线程以及事件驱动编程模型。下图展示了随着时间的推移，这三种模式下程序所做的工作。这个程序有3个任务需要完成，每个任务都在等待I/O操作时阻塞自身。阻塞在I/O操作上所花费的时间已经用灰色框标示出来了。
在单线程同步模型中，任务按照顺序执行。如果某个任务因为I/O而阻塞，其他所有的任务都必须等待，直到它完成之后它们才能依次执行。这种明确的执行顺序和串行化处理的行为是很容易推断得出的。如果任务之间并没有互相依赖的关系，但仍然需要互相等待的话这就使得程序不必要的降低了运行速度。
在多线程版本中，这3个任务分别在独立的线程中执行。这些线程由操作系统来管理，在多处理器系统上可以并行处理，或者在单处理器系统上交错执行。这使得当某个线程阻塞在某个资源的同时其他线程得以继续执行。与完成类似功能的同步程序相比，这种方式更有效率，但程序员必须写代码来保护共享资源，防止其被多个线程同时访问。多线程程序更加难以推断，因为这类程序不得不通过线程同步机制如锁、可重入函数、线程局部存储或者其他机制来处理线程安全问题，如果实现不当就会导致出现微妙且令人痛不欲生的bug。
在事件驱动版本的程序中，3个任务交错执行，但仍然在一个单独的线程控制中。当处理I/O或者其他昂贵的操作时，注册一个回调到事件循环中，然后当I/O操作完成时继续执行。回调描述了该如何处理某个事件。事件循环轮询所有的事件，当事件到来时将它们分配给等待处理事件的回调函数。这种方式让程序尽可能的得以执行而不需要用到额外的线程。事件驱动型程序比多线程程序更容易推断出行为，因为程序员不需要关心线程安全问题。
当我们面对如下的环境时，事件驱动模型通常是一个好的选择：
- 程序中有许多任务，而且…
- 任务之间高度独立（因此它们不需要互相通信，或者等待彼此）而且…
- 在等待事件到来时，某些任务会阻塞。
当应用程序需要在任务间共享可变的数据时，这也是一个不错的选择，因为这里不需要采用同步处理。
网络应用程序通常都有上述这些特点，这使得它们能够很好的契合事件驱动编程模型。
SelectPollEpoll异步IO
首先列一下，sellect、poll、epoll三者的区别
select
select最早于1983年出现在4.2BSD中，它通过一个select()系统调用来监视多个文件描述符的数组，当select()返回后，该数组中就绪的文件描述符便会被内核修改标志位，使得进程可以获得这些文件描述符从而进行后续的读写操作。
select目前几乎在所有的平台上支持，其良好跨平台支持也是它的一个优点，事实上从现在看来，这也是它所剩不多的优点之一。
select的一个缺点在于单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，在Linux上一般为1024，不过可以通过修改宏定义甚至重新编译内核的方式提升这一限制。
另外，select()所维护的存储大量文件描述符的数据结构，随着文件描述符数量的增大，其复制的开销也线性增长。同时，由于网络响应时间的延迟使得大量TCP连接处于非活跃状态，但调用select()会对所有socket进行一次线性扫描，所以这也浪费了一定的开销。
poll
poll在1986年诞生于System V Release 3，它和select在本质上没有多大差别，但是poll没有最大文件描述符数量的限制。
poll和select同样存在一个缺点就是，包含大量文件描述符的数组被整体复制于用户态和内核的地址空间之间，而不论这些文件描述符是否就绪，它的开销随着文件描述符数量的增加而线性增大。
另外，select()和poll()将就绪的文件描述符告诉进程后，如果进程没有对其进行IO操作，那么下次调用select()和poll()的时候将再次报告这些文件描述符，所以它们一般不会丢失就绪的消息，这种方式称为水平触发（Level Triggered）。
epoll
直到Linux2.6才出现了由内核直接支持的实现方法，那就是epoll，它几乎具备了之前所说的一切优点，被公认为Linux2.6下性能最好的多路I/O就绪通知方法。
epoll可以同时支持水平触发和边缘触发（Edge Triggered，只告诉进程哪些文件描述符刚刚变为就绪状态，它只说一遍，如果我们没有采取行动，那么它将不会再次告知，这种方式称为边缘触发），理论上边缘触发的性能要更高一些，但是代码实现相当复杂。
epoll同样只告知那些就绪的文件描述符，而且当我们调用epoll_wait()获得就绪文件描述符时，返回的不是实际的描述符，而是一个代表就绪描述符数量的值，你只需要去epoll指定的一个数组中依次取得相应数量的文件描述符即可，这里也使用了内存映射（mmap）技术，这样便彻底省掉了这些文件描述符在系统调用时复制的开销。
另一个本质的改进在于epoll采用基于事件的就绪通知方式。在select/poll中，进程只有在调用一定的方法后，内核才对所有监视的文件描述符进行扫描，而epoll事先通过epoll_ctl()来注册一个文件描述符，一旦基于某个文件描述符就绪时，内核会采用类似callback的回调机制，迅速激活这个文件描述符，当进程调用epoll_wait()时便得到通知。
Python select
Python的select()方法直接调用操作系统的IO接口，它监控sockets,open files, and pipes(所有带fileno()方法的文件句柄)何时变成readable 和writeable, 或者通信错误，select()使得同时监控多个连接变的简单，并且这比写一个长循环来等待和监控多客户端连接要高效，因为select直接通过操作系统提供的C的网络接口进行操作，而不是通过Python的解释器。
注意：Using Python’s file objects with select() works for Unix, but is not supported under Windows.
接下来通过echo server例子要以了解select 是如何通过单进程实现同时处理多个非阻塞的socket连接的
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import selectimport socketimport sysimport Queue# Create a TCP/IP socketserver = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)server.setblocking(0)# Bind the socket to the portserver_address = ('localhost', 10000)print >>sys.stderr, 'starting up on %s port %s' % server_addressserver.bind(server_address)# Listen for incoming connectionsserver.listen(5) |
select()方法接收并监控3个通信列表， 第一个是所有的输入的data,就是指外部发过来的数据，第2个是监控和接收所有要发出去的data(outgoing data),第3个监控错误信息，接下来我们需要创建2个列表来包含输入和输出信息来传给select().
# Sockets from which we expect to read
inputs = [ server ]
# Sockets to which we expect to write
outputs = [ ]
所有客户端的进来的连接和数据将会被server的主循环程序放在上面的list中处理，我们现在的server端需要等待连接可写（writable)之后才能过来，然后接收数据并返回(因此不是在接收到数据之后就立刻返回)，因为每个连接要把输入或输出的数据先缓存到queue里，然后再由select取出来再发出去。
Connections are added to and removed from these lists by the server main loop. Since this version of the server is going to wait for a socket to become writable before sending any data (instead of immediately sending the reply), each output connection needs a queue to act as a buffer for the data to be sent through it.
# Outgoing message queues (socket:Queue)
message_queues = {}
The main portion of the server program loops, calling select() to block and wait for network activity.
下面是此程序的主循环，调用select()时会阻塞和等待直到新的连接和数据进来
while inputs:
# Wait for at least one of the sockets to be ready for processing
print >>sys.stderr, '
waiting for the next event'
readable, writable, exceptional = select.select(inputs, outputs, inputs)
当你把inputs,outputs,exceptional(这里跟inputs共用)传给select()后，它返回3个新的list，我们上面将他们分别赋值为readable,writable,exceptional, 所有在readable list中的socket连接代表有数据可接收(recv),所有在writable list中的存放着你可以对其进行发送(send)操作的socket连接，当连接通信出现error时会把error写到exceptional列表中。
select() returns three new lists, containing subsets of the contents of the lists passed in. All of the sockets in the readable list have incoming data buffered and available to be read. All of the sockets in the writable list have free space in their buffer and can be written to. The sockets returned in exceptional have had an error (the actual definition of “exceptional condition” depends on the platform).
Readable list 中的socket 可以有3种可能状态，第一种是如果这个socket是main "server" socket,它负责监听客户端的连接，如果这个main server socket出现在readable里，那代表这是server端已经ready来接收一个新的连接进来了，为了让这个main server能同时处理多个连接，在下面的代码里，我们把这个main server的socket设置为非阻塞模式。
The “readable” sockets represent three possible cases. If the socket is the main “server” socket, the one being used to listen for connections, then the “readable” condition means it is ready to accept another incoming connection. In addition to adding the new connection to the list of inputs to monitor, this section sets the client socket to not block.
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# Handle inputsfor s in readable: if s is server: # A "readable" server socket is ready to accept a connection connection, client_address = s.accept() print >>sys.stderr, 'new connection from', client_address connection.setblocking(0) inputs.append(connection) # Give the connection a queue for data we want to send message_queues[connection] = Queue.Queue() |
第二种情况是这个socket是已经建立了的连接，它把数据发了过来，这个时候你就可以通过recv()来接收它发过来的数据，然后把接收到的数据放到queue里，这样你就可以把接收到的数据再传回给客户端了。
The next case is an established connection with a client that has sent data. The data is read with recv(), then placed on the queue so it can be sent through the socket and back to the client.
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else: data = s.recv(1024) if data: # A readable client socket has data print >>sys.stderr, 'received "%s" from %s' % (data, s.getpeername()) message_queues[s].put(data) # Add output channel for response if s not in outputs: outputs.append(s) |
第三种情况就是这个客户端已经断开了，所以你再通过recv()接收到的数据就为空了，所以这个时候你就可以把这个跟客户端的连接关闭了。
A readable socket without data available is from a client that has disconnected, and the stream is ready to be closed.
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else: # Interpret empty result as closed connection print >>sys.stderr, 'closing', client_address, 'after reading no data' # Stop listening for input on the connection if s in outputs: outputs.remove(s) #既然客户端都断开了，我就不用再给它返回数据了，所以这时候如果这个客户端的连接对象还在outputs列表中，就把它删掉 inputs.remove(s) #inputs中也删除掉 s.close() #把这个连接关闭掉 # Remove message queue del message_queues[s] |
对于writable list中的socket，也有几种状态，如果这个客户端连接在跟它对应的queue里有数据，就把这个数据取出来再发回给这个客户端，否则就把这个连接从output list中移除，这样下一次循环select()调用时检测到outputs list中没有这个连接，那就会认为这个连接还处于非活动状态
There are fewer cases for the writable connections. If there is data in the queue for a connection, the next message is sent. Otherwise, the connection is removed from the list of output connections so that the next time through the loop select() does not indicate that the socket is ready to send data.
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# Handle outputsfor s in writable: try: next_msg = message_queues[s].get_nowait() except Queue.Empty: # No messages waiting so stop checking for writability. print >>sys.stderr, 'output queue for', s.getpeername(), 'is empty' outputs.remove(s) else: print >>sys.stderr, 'sending "%s" to %s' % (next_msg, s.getpeername()) s.send(next_msg) |
最后，如果在跟某个socket连接通信过程中出了错误，就把这个连接对象在inputsoutputsmessage_queue中都删除，再把连接关闭掉
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# Handle "exceptional conditions"for s in exceptional: print >>sys.stderr, 'handling exceptional condition for', s.getpeername() # Stop listening for input on the connection inputs.remove(s) if s in outputs: outputs.remove(s) s.close() # Remove message queue del message_queues[s] |
客户端
下面的这个是客户端程序展示了如何通过select()对socket进行管理并与多个连接同时进行交互，
The example client program uses two sockets to demonstrate how the server with select() manages multiple connections at the same time. The client starts by connecting each TCP/IP socket to the server.
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import socketimport sysmessages = [ 'This is the message. ', 'It will be sent ', 'in parts.', ]server_address = ('localhost', 10000)# Create a TCP/IP socketsocks = [ socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM), socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM), ]# Connect the socket to the port where the server is listeningprint >>sys.stderr, 'connecting to %s port %s' % server_addressfor s in socks: s.connect(server_address) |
接下来通过循环通过每个socket连接给server发送和接收数据。
Then it sends one pieces of the message at a time via each socket, and reads all responses available after writing new data.
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for message in messages: # Send messages on both sockets for s in socks: print >>sys.stderr, '%s: sending "%s"' % (s.getsockname(), message) s.send(message) # Read responses on both sockets for s in socks: data = s.recv(1024) print >>sys.stderr, '%s: received "%s"' % (s.getsockname(), data) if not data: print >>sys.stderr, 'closing socket', s.getsockname() |
最后服务器端的完整代码如下：
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#_*_coding:utf-8_*___author__ = 'Alex Li'import selectimport socketimport sysimport queue# Create a TCP/IP socketserver = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)server.setblocking(False)# Bind the socket to the portserver_address = ('localhost', 10000)print(sys.stderr, 'starting up on %s port %s' % server_address)server.bind(server_address)# Listen for incoming connectionsserver.listen(5)# Sockets from which we expect to readinputs = [ server ]# Sockets to which we expect to writeoutputs = [ ]message_queues = {}while inputs: # Wait for at least one of the sockets to be ready for processing print( '
waiting for the next event') readable, writable, exceptional = select.select(inputs, outputs, inputs) # Handle inputs for s in readable: if s is server: # A "readable" server socket is ready to accept a connection connection, client_address = s.accept() print('new connection from', client_address) connection.setblocking(False) inputs.append(connection) # Give the connection a queue for data we want to send message_queues[connection] = queue.Queue() else: data = s.recv(1024) if data: # A readable client socket has data print(sys.stderr, 'received "%s" from %s' % (data, s.getpeername()) ) message_queues[s].put(data) # Add output channel for response if s not in outputs: outputs.append(s) else: # Interpret empty result as closed connection print('closing', client_address, 'after reading no data') # Stop listening for input on the connection if s in outputs: outputs.remove(s) #既然客户端都断开了，我就不用再给它返回数据了，所以这时候如果这个客户端的连接对象还在outputs列表中，就把它删掉 inputs.remove(s) #inputs中也删除掉 s.close() #把这个连接关闭掉 # Remove message queue del message_queues[s] # Handle outputs for s in writable: try: next_msg = message_queues[s].get_nowait() except queue.Empty: # No messages waiting so stop checking for writability. print('output queue for', s.getpeername(), 'is empty') outputs.remove(s) else: print( 'sending "%s" to %s' % (next_msg, s.getpeername())) s.send(next_msg) # Handle "exceptional conditions" for s in exceptional: print('handling exceptional condition for', s.getpeername() ) # Stop listening for input on the connection inputs.remove(s) if s in outputs: outputs.remove(s) s.close() # Remove message queue del message_queues[s] |
selectors模块
This module allows high-level and efficient I/O multiplexing, built upon the select module primitives. Users are encouraged to use this module instead, unless they want precise control over the OS-level primitives used.
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import selectorsimport socketsel = selectors.DefaultSelector()def accept(sock, mask): conn, addr = sock.accept() # Should be ready print('accepted', conn, 'from', addr) conn.setblocking(False) sel.register(conn, selectors.EVENT_READ, read)def read(conn, mask): data = conn.recv(1000) # Should be ready if data: print('echoing', repr(data), 'to', conn) conn.send(data) # Hope it won't block else: print('closing', conn) sel.unregister(conn) conn.close()sock = socket.socket()sock.bind(('localhost', 10000))sock.listen(100)sock.setblocking(False)sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, accept)while True: events = sel.select() for key, mask in events: callback = key.data callback(key.fileobj, mask) |