DATE： 2019-2-18
参考：
https://www.ncnynl.com/archives/201705/1607.html
https://blog.csdn.net/q6324266/article/details/52228696?locationNum=4&fps=1
http://vga.zol.com.cn/602/6029323.html
https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/52681487
NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM（system-on-module）解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM Cortex-A57 MPCore（Quad-Core）CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化，满足下一代产品的工业视觉计算的要求。
Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求，集成：
l 先进的3D图形、视频和图像处理
l 并行计算、机器视觉、机器学习能力
l 32bit和64bit的操作能力
除了性能和功耗，TX1还具有丰富的I/O、小尺寸，从而减少的系统集成的复杂度，TX1是很对应用的理想选择。包括：
l 智能视频分析（IVA）
l 无人机
l 机器人
l 游戏设备
l 虚拟现实（VR）
l 增强现实（AR）
l 袖珍医学设备
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描述 |
Jetson TX1 SoM |
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Maxwell GPU |
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256-Core GPU；端到端无损压缩；Title Caching；OpenGL 4.5；OpenGL ES 3.1；Vulkan 1.0，CUDA 7.0，GPGPU，Android扩展包（AEP） |
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OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS) |
1024 |
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CPU子系统 |
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ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器，带NEON技术，每个内核操作频率 |
1.73GHz |
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L1 Cache：每个核：48KB L1指令Cache（I-cache），32KB L1数据Cahce（D-Cache）；L2统一Cahce：2MB |
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HD Video和JPEG |
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解码 H.265：Main10 H.265：Main H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res) H.264:MVC Stereo(per view) WEBM VP9 WEBM VP8 VC-1:simple,Main,Advanced MPEG-2:Main |
2160p 60fps, 1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 30fps,1080p 120fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 1080p 120fps,1080i 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps |
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编码 H.265(I和P帧) H.264: Baseline, main, advanced H.264: MVC Stereo(每个视窗) WEBM VP8 |
2160 30fps, 1080p 120fps 2160p 30fps, 1080p 120fps 1440p 30fps, 1080p 60fps 2160p 30fps, 1080p 120fps |
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JPEG(Decode & Encode) |
600MP/sec |
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音频子系统 |
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专用的可编程音频处理器（ARM Cortex A9带NEON，运行频率达844MHz）；数字音频混响器：10-in/5-out（每个流多达8个通道）；3 x I2S立体声I/O；PDM接收器：3x（立体声）或6x单通道。 |
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显示控制器子系统 |
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两个独立的显示控制器，支持DSI带VESA连接压缩（VESA、DSC）、HDMI、eDP |
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MIPI-DSI (1.5Gbps/lane) |
不压缩：24bpp |
支持单x4或双x4links |
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VSEA DSC压缩：12bpp |
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eDP1.4(HBR2 5.4Gbps) |
24bpp |
单link（1x4）4096x2160 60Hz |
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外部显示 |
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HDMI2.0（6Gbps） |
24bpp |
4096x2160 60Hz |
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图像子系统 |
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专用的RAW到YUV处理引擎，处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器 |
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MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps（每个Lane） |
支持x4和x2配置（3x4lane或6x2-lane摄像机） |
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时钟系统 |
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系统时钟：38.4MHz，休眠时钟：32.768KHz，动态时钟调整和时钟源选择 |
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Boot源 |
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eMMC和USB（恢复模式） |
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加密 |
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加密内存，带视频保护区域，用来保护立即产生的结果 可配置加密DRAM区域，提供代码和数据保护 硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理（DRM） 硬件加速：AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法 2048位RSA HW，用于PKC boot HW随机数产生（RNG）SP800-90 TrustZone技术，支持DRAM、外设、专用HDCP HW |
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内存 |
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双通道；使用TrustZone技术存取的加密扩展内存；系统MMU |
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内存类型 |
4ch x 16-bit LPDDR4 |
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最大内存总线频率（高达） |
1600MHz |
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内存容量 |
4GB |
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存储 |
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eMMC5.1 FLASH存储器 |
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总线宽度 |
8bit |
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最高总线频率 |
200MHz（HS400） |
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存储容量 |
16GB |
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互联 |
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WiFi |
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速率类型： |
IEEE 802.11 ac2x2 |
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最大传输速率： |
800Mbps |
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蓝牙 |
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版本级： |
4.0 |
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最大传输速率： |
24Mbps |
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局域网 |
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10/100/1000 BASE-T以太网 |
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外设接口 |
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XHCI host控制器，集成如下PHY：2xUSB3.0，3xUSB2.0；USB3.0设备控制器集成PHY；EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub；4-lane PCIe：1个x1和1个x4控制器；SATA（1端口）；2xSD/MMC控制器（支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0）；3xUART；3xSPI；4xI2C；4xI2S：支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM；GPIOs |
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温度适应性 |
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存储温度范围 |
-25到80摄氏度 |
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工作温度范围： Soc结温范围 热传导平台表面温度范围 |
-25到105摄氏度 -25到80摄氏度 |
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功耗 |
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最大总功耗 |
6.5-15W |
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应用 |
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嵌入式（智能视频分析、无人机、机器人等）、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等 |
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说明：
- 介绍TX1嵌入式开发板
Tegra X1:
- Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
- 虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops，相比Jetson TK1有巨幅提升。
- 内建256个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU，64位ARM A57 CPU，4GB LPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11ac Wi-Fi模块和千兆以太网卡，运行Linux for Tegra操作系统。
- 主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口
- 针对硬件创客的扩展接口：GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、显示器扩展头和摄像头扩展头一个不少
- 如此强大的性能，Jetson TX1显然是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。
TX1图：
硬件特点:
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Processing Components
- quad-core ARM Cortex-A57
- 256-core Maxwell GPU
- 4GB LPDDR4
- 16GB eMMC
- H.264/H.265 encoder & decoder
- Dual ISPs (Image Service Processors)
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Ports & Peripherals
- HDMI 2.0
- 802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0
- USB3, USB2
- Gigabit Ethernet
- 12 lanes MIPI CSI 2.0
- 4 lanes PCIe gen 2.0
- SATA, 2x SDcard
- 3x UART, 3x SPI, 4x I2C
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Form-Factor
- 400-pin Samtec board-to-board connector
- dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")
- mass: 45 grams
- Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature
- 5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load)
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Software Support
- JetPack 2.3
- Linux4Tegra R24.2 (L4T) for ARM (Ubuntu 16.04 aarch64)
- CUDA Toolkit 8
- cuDNN v5.1
- TensorRT 1.0
- VisionWorks 1.5
- OpenCV4Tegra 2.4.13
- OpenGL 4.4
- OpenGL ES 3.1
- Vulkan
- V4L2 media controller support
- gstreamer / OpenMAX
- Tegra System Profiler (TSP)
- Tegra Graphics Debugger
- PerfKit 4.5.1
硬件结构图：
