关于Adams2019软件，可在公众号“挽风笔谈”后台回复Adams 自行下载安装。
内容参考自郭卫东老师的教程《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》
一、ADAMS简介
虚拟样机仿真分析软件ADAMS ( Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。ADAMS可对虛拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
相比有限元仿真，MSS（多体动力学机械系统仿真）可以有效分析复杂系统大位移运动情况、汽车、火车、电器设备或工程机械等。
虚拟样机仿真的一般步骤为：建模——测试——检查——提高
二、界面介绍
ADAMS2019可在公众号（浮光倾云）自行下载
1.启动界面
新建模型、打开现有模型、退出
2.新建模型
名称：第一个字符必须是字母，其他地方可以有数字、符号等；
需要注意的是设置路径时，要保证路径名称不可以有中文、空格
重力、单位进入界面后仍然可以修改
3.主界面
三、示例入门
3.1 启动Adams并设置工作环境
1. 选择 Adams/View 启动
2.创建模型名称
注意名称、路径必须全英文
3.设置工作环境
（1）设置单位
长度、质量、力、角度、时间、时间、频率
MMKS： mm Kg N °
MKS: m Kg N °
（2）设置工作网格
（3）设置图标
（4）打开坐标窗口
（5）关于名称
命名体系：一个模型元素可以用名称来表示，也可以用编号ID来表示，在建立模型的时候，系统会给每个元素自动赋予一个名称和编号，求解器计算时，读取模型元素编号
一个元素有父、子元素，就有了长/短格式之分。
长格式：model_1. part_2.marker1.从最高级一直到最低层
短格式：marker 1
3.2 创建模型
1.创建曲柄
同理，创建长为200的曲柄，如图，并重命名
2. 创建连杆、调整位姿
3.创建滑块
4.设置弹簧
3.3 创建运动副
在曲柄和摇杆设置固定，在旋转部分放置旋转副，在滑块与地面之间放置移动副
3.4 施加驱动力
3.5 仿真与测试
3.6 后处理
