如果是用命令行，可进入项目所在目录，然后输入： mvn dependency:tree ，来查看jar包依赖关系。
另外还可以在eclipse操作，如下图所示：
点击run后，开始输出JAR包依赖树。
我在执行这步的时候报了下面的异常：
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.sonatype.aether.graph.DependencyNode
在网上搜了好多地方都没有类似的错误，后来参考了一些帖子，怀疑是maven-dependency-plugin的版本问题，然后就把插件的版本改为2.10了：
修改前：
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<version>2.6</version>.........
修改后：
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<version>2.10</version>.........
然后再次执行上面所说的命令，执行成功：
......
[INFO] +- com.csair:extra-api:jar:1.0.1-20170228:compile
[INFO] +- com.csair.engine.fq:fq-domain:jar:0.7.0-SNAPSHOT:compile
[INFO] | +- org.springframework:spring-context:jar:3.0.7.RELEASE:compile
[INFO] | | +- org.springframework:spring-aop:jar:3.0.7.RELEASE:compile
[INFO] | | | - aopalliance:aopalliance:jar:1.0:compile
[INFO] | | +- org.springframework:spring-beans:jar:3.0.7.RELEASE:compile
[INFO] | | +- org.springframework:spring-core:jar:3.0.7.RELEASE:compile
[INFO] | | +- org.springframework:spring-expression:jar:3.0.7.RELEASE:compile
[INFO] | | - org.springframework:spring-asm:jar:3.0.7.RELEASE:compile
[INFO] | +- com.sun.xml.bind:jaxb-facets:jar:0.9.0:compile
[INFO] | - com.sun.xml.bind:jaxb-impl:jar:2.1.13:compile
[INFO] | - javax.xml.bind:jaxb-api:jar:2.1:compile
[INFO] | - javax.xml.stream:stax-api:jar:1.0-2:compile
[INFO] +- com.csair.engine.fq:fdc-client:jar:1.1.2:compile
[INFO] | +- com.csair.engine.fq:fdc-domain:jar:1.0.1:compile
[INFO] | | - com.csair.engine.fq:fq-domain-backport:jar:0.2.1:compile
[INFO] | | - commons-io:commons-io:jar:2.2:compile
[INFO] | - org.apache.mina:mina-core:jar:2.0.7:compile
[INFO] +- freemarker:freemarker:jar:2.3.8:compile
[INFO] +- org.apache.velocity:velocity:jar:1.7:compile
[INFO] - org.apache.velocity:velocity-tools:jar:2.0:compile
[INFO] +- commons-digester:commons-digester:jar:1.8:compile
[INFO] +- commons-chain:commons-chain:jar:1.1:compile
[INFO] +- commons-validator:commons-validator:jar:1.3.1:compile
[INFO] +- oro:oro:jar:2.0.8:compile
[INFO] +- sslext:sslext:jar:1.2-0:compile
[INFO] +- org.apache.struts:struts-core:jar:1.3.8:compile
[INFO] | - antlr:antlr:jar:2.7.2:compile
[INFO] +- org.apache.struts:struts-taglib:jar:1.3.8:compile
[INFO] - org.apache.struts:struts-tiles:jar:1.3.8:compile
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] BUILD SUCCESS
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
........
其中“+-”符号表示该包后面还有其它依赖包，“-”表示该包后面不再依赖其它jar包了。
除此以外，还有个更加简便的方法，就是在eclipse里面用Maven POM Editor打开pom.xml文件：
如有错误，欢迎指出交流。