Learning OSG programing---Multi Camera in Multi window 在多窗口中创建多相机

　　这个例子演示了在多个窗口中创建多个相机，函数的代码如下：

void multiWindowMultipleCameras(osgViewer::Viewer& viewer,bool multipleScreens)
{
    osg::GraphicsContext::WindowingSystemInterface* wsi = osg::GraphicsContext::getWindowingSystemInterface();
    if (!wsi)
    {   
        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error, no WindowSystemInterface available, cannot create windows."<<std::endl;
        return;
    }

    unsigned int width, height;
    osg::GraphicsContext::ScreenIdentifier main_screen_id;

    main_screen_id.readDISPLAY();
    main_screen_id.setUndefinedScreenDetailsToDefaultScreen();
    wsi->getScreenResolution(main_screen_id, width, height);
    unsigned int numCameras = 3;
    double aspectRatioScale = (double)numCameras;
    double translate_x = double(numCameras)-1;
    for(unsigned int i=0; i<numCameras;++i, translate_x -= 2.0)
    {
        osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
        traits->screenNum = multipleScreens ? i / 3 : 0;
        traits->x = (i*width)/numCameras;
        traits->y = 0;
        traits->width = width/numCameras-1;
        traits->height = height;
        traits->windowDecoration = true;
        traits->doubleBuffer = true;
        traits->sharedContext = 0;
        traits->readDISPLAY();
        traits->setUndefinedScreenDetailsToDefaultScreen();
        osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());
        if (gc.valid())
        {
            osg::notify(osg::INFO)<<"  GraphicsWindow has been created successfully."<<std::endl;
        }
        else
        {
            osg::notify(osg::NOTICE)<<"  GraphicsWindow has not been created successfully."<<std::endl;
        }

        osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;
        camera->setGraphicsContext(gc.get());
        camera->setViewport(new osg::Viewport(0,0, width/numCameras, height));
        GLenum buffer = traits->doubleBuffer ? GL_BACK : GL_FRONT;
        camera->setDrawBuffer(buffer);
        camera->setReadBuffer(buffer);
viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix::scale(aspectRatioScale, 1.0, 1.0)*osg::Matrix::translate(translate_x, 0.0, 0.0), osg::Matrix() );
    }
}

　　程序中用到了addSlave函数，此函数接受三个参数，分别为摄像机地址，投影偏移矩阵，视图偏移矩阵。由48行可知，每次向观察器中添加从相机时，都对相机的投影偏移矩阵进行设置（第二个参数）。

　　在这里做一个实验，验证addSlave函数第二个参数的作用。将multiWindowMultipleCameras函数中最后一行代码改为：

viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix(), osg::Matrix() );

　　即将函数的投影偏移矩阵设为单位矩阵。运行程序，产生的结果如下：

由上图可知，由于没有对投影矩阵进行变换，将在三个窗口中分别产生相同的模型，而没有产生共屏效果。若想达到共屏的效果，需要对投影偏移矩阵进行设置。

　　首先设置投影偏移矩阵为平移，函数中有变量translate_x,其初始值为numCameras-1,在本例中即为2，随着每次循环，其值都将减少2。因此三次循环后，translate_x产生的序列为2,0,-2。为此，将添加从相机的语句改为：

viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix::translate(translate_x, 0.0, 0.0), osg::Matrix() );

　　运行修改后的程序，得到以下结果：

　　从上图可以看到，三块屏幕之间产生联系了，模型可以跨窗口显示了。但是仍存在明显缺陷：模型在水平方向被压缩了。可能是由于每个小窗口在水平方向上被压缩，导致模型被压缩。为此考虑对模型进行水平方向上的拉伸。由于原有的整块屏幕现在被平均分割为三块，因此考虑将模型在水平方向上拉伸三倍（即屏幕数量倍）。仍然修改投影偏移矩阵：

viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix::scale(aspectRatioScale, 1.0, 1.0)*osg::Matrix::translate(translate_x, 0.0, 0.0), osg::Matrix() );

运行程序，出现如下效果：

可以看到，达到了预期效果，只是模型相比于普通的用osgviewer cow.osg命令时在水平方向上略显拉伸。

　　这里还有一个问题，为什么translate_x的初始值要设为numCameras-1，并且每次循环都要减少2？略加思考，就能得到答案，为了产生左右对称的偏移量：

　　numCameras　　　　translate_x

　　　　　3　　　　　　　　2  0  -2

　　　　   4　　　　　　　　3  1  -1  -3

　　　　   5　　　　　　　　4  2  0  -2  -4

　　　　  ...　　　　　　　　...

以此类推。此外，还可以修改视图偏移矩阵来设置从不同的角度观察。