传感器介绍
PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器,以使复杂的手势和光标模式输出,内部集成了九种手势的识别:上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信,传感器功能很强大,更详细模块说明的可参考数据手册。手册过大无法上传附件,需要可私信我,我做了pdf目录标签,方便定位查看。
手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发,我在网上找到这样的应用场景图片,如下:
还有有些oppo手机的手势隔空操作,可以翻转桌面和图片等操作,估计也是手势传感器来实现的。
![](http://dev.t-firefly.com/data/attachment/forum/201901/26/091717qy2opapzes82rona.png)
驱动思路和原理
paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明,我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号,因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,,在下面的代码会看到。
<ignore_js_op>
设备树编写:
讲完传感器的介绍后,我们首先开始在设备树文件描述手势传感器,手势传感器是i2c协议通信的,我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信,因此可以如下描述即可。
&i2c1 { clock-frequency = <400000>; status = "okay"; paj7620: paj7620@73 { compatible = "pxi,paj7620"; reg = <0x73>; }; };
从设备的地址可在数据手册上找到,它是7bit的地址0x73。
设备驱动编写:
这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态,并且将手势传感器实现成一个输入设备,因此可以用一个结构体这样描述它
struct gesture_sensor{ struct i2c_client *client; //记录i2c的client struct delayed_work poll_work; //工作队列 struct input_dev *inputdev; //输入设备 };
根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数
//paj7620写寄存器 static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data) { unsigned char buf[2]={addr,data}; return i2c_master_send(client,buf,2); } //paj7620读寄存器 //paj7620的读中间是p(停止)信号,因此要将read操作分成两次transfer static unsigned char paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr) { int ret; struct i2c_msg msg[2]; unsigned char data; msg[0].addr=client->addr; msg[0].flags =0;//写 msg[0].len=1; msg[0].buf=&addr; ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1); if(ret<0) { printk("i2c_transfer read error %d ",ret); return ret; } msg[1].addr = client->addr; msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读 msg[1].len = 1; msg[1].buf = &data; ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1); if(ret < 0) { printk("i2c_transfer read error %d ",ret); return ret; } return data; }
在工作队列中将数据获取,并且上报给用户层。代码太长,此处将不粘贴,详细的代码可参考附件或私信我。
功能测试:
在这里,我做了一个应用层的demo来获取手势数据,在串口终端里运行gesturedemo,我们进行手势动作识别测试,效果如下,可以获取9种识别的手势:
# gesturedemo /dev/input/event1 gesture:down gesture:up gesture:left gesture:right gesture:forward gesture:backward gesture:clockwise gesture:count clockwise gesture:wave
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