多任务并行处理两路跑马灯---基于74HC595芯片

 

原理图见12月8日的随笔。

因为我的开发板是一片74HC595芯片，所以我通过改变hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);  //74HC595底层驱动程序,这更改ucLedStatus16_09和ucLedStatus08_01的顺序，可以实现两任务程序的切换。如何2片74HC595芯片联级，在12月8日的随笔也已介绍，这不在多述。

程序结果：第一路独立运行的任务，第1个至第8个LED跑马灯程序，逐个灭，逐个亮；第二路独立运行的任务，第9个至第16个LED跑马灯程序，逐个灭且每次只能灭一个

 

#include "REG52.H"
#define const_time_level_01_08 200  //第1个至第8个LED跑马灯的速度延时时间
#define const_time_level_09_16 300  //第9个至第16个LED跑马灯的速度延时时间

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelayLong);
void led_flicker_01_08(); //第1个至第8个LED跑马灯程序，逐个灭，逐个亮
void led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED跑马灯程序，逐个灭且每次只能灭一个
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void led_updata(); //LED更新函数
void T0_time(); //定时中断函数

sbit hc595_sh_dr=P3^6;  //上升沿时，数据寄存器数据移位
sbit hc595_st_dr=P3^5;  //上升沿时移位寄存器的数据进入数据寄存器，下降沿时数据不变。当移位结束后，会产生一个正脉冲，用于更新显示数据。 
sbit hc595_ds_dr=P3^4;  //串行数据输入端，级联的话接上一级的Q7

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状态，0灭，1亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0; 
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_updata=0; //刷新变量。每次更改LED灯的状态都要更新一次

unsigned char ucLedStep_01_08=0; //第1个至第8个LED跑马灯的步骤变量
unsigned int uiTimeCnt_01_08=0;  //第1个至第8个LED跑马灯的统计定时中断次数的延时计数器

unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的步骤变量
unsigned int uiTimeCnt_09_16=0;  //第9个至第16个LED跑马灯的统计定时中断次数的延时计数器

unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底层74HC595输出状态的中间变量
unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底层74HC595输出状态的中间变量

void main()
{
 initial_myself();
 delay_long(100);
 initial_peripheral();
 while(1)
 {
  led_flicker_01_08(); //第一路独立运行的任务，第1个至第8个LED跑马灯程序，逐个灭，逐个亮
  led_flicker_09_16(); //第二路独立运行的任务，第9个至第16个LED跑马灯程序，逐个灭且每次只能灭一个
  
  led_updata(); //LED更新函数
 }
}

void led_updata() //LED更新函数
{
 if(ucLed_updata==1)
 {
  ucLed_updata=0;  //及时清零，避免一直更新
  if(ucLed_dr1==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;    //确保第1位为1  灭
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;  //确保第1位为0 亮
  
  if(ucLed_dr2==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;  
  
  if(ucLed_dr3==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
  
  if(ucLed_dr4==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
  
  if(ucLed_dr5==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
  
  if(ucLed_dr6==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
  
  if(ucLed_dr7==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
  
  if(ucLed_dr8==1)
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;    
  else
   ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
  
  
  if(ucLed_dr9==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;    //确保第1位为1  灭
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;  //确保第1位为0 亮
  
  if(ucLed_dr10==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;  
  
  if(ucLed_dr11==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
  
  if(ucLed_dr12==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
  
  if(ucLed_dr13==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
  
  if(ucLed_dr14==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
  
  if(ucLed_dr15==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
  
  if(ucLed_dr16==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;    
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
  hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);  //74HC595底层驱动程序,这更改ucLedStatus16_09和ucLedStatus08_01的顺序，可以实现两任务程序的切换
 }
}

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
 unsigned char i;
 unsigned char ucTempData;
 hc595_sh_dr=0;
 hc595_st_dr=0;
 
 ucTempData=ucLedStatusTemp16_09; //先送高8位
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if(ucTempData>=0x80) //更新一次数据，移一次位
   hc595_ds_dr=1;//串行数据输入，如果是多片联级的话，更新一次，输入一次数据。（我的单片机只用了一个74HC595芯片）
  else
   hc595_ds_dr=0;
 
  hc595_sh_dr=0;
  delay_short(15);
  hc595_sh_dr=1;//SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
  delay_short(15);
 
  ucTempData=ucTempData<<1;//左移一位
 }
 
 ucTempData=ucLedStatusTemp08_01; //再送低8位
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if(ucTempData>=0x80) //更新一次数据，移一次位
   hc595_ds_dr=1;//串行数据输入，如果是多片联级的话，更新一次，输入一次数据。（我的单片机只用了一个74HC595芯片）
  else
   hc595_ds_dr=0;
 
  hc595_sh_dr=0;
  delay_short(15);
  hc595_sh_dr=1;//SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
  delay_short(15);
 
  ucTempData=ucTempData<<1;//左移一位
 }
 
 hc595_st_dr=0;
 delay_short(15);
 hc595_st_dr=1;  //ST引脚负责把寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来。上升沿时更新显示数据。
 delay_short(15);
 
 hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
 hc595_st_dr=0;
 hc595_ds_dr=0;
}

/*switch状态机，进行程序切换*/
void led_flicker_01_08() //第1个至第8个LED跑马灯程序，逐个灭，逐个亮
{
 switch(ucLedStep_01_08)
 {
  case 0:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)  //时间到
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;  //时间计数器清零
    ucLed_dr1=1;  //第1个灯灭
    ucLed_updata=1;  //更新显示
    ucLedStep_01_08=1; //切换到下一个步骤
   }
   break;
   
  case 1:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr2=1;  //第2个灭
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=2;
   }
   break;
   
  case 2:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr3=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=3;
   }
   break;

  case 3:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr4=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=4;
   }
   break;

  case 4:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr5=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=5;
   }
   break;

  case 5:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr6=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=6;
   }
   break;

  case 6:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr7=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=7;
   }
   break;

  case 7:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr8=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=8;
   }
   break; 
   
  case 8:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)  //时间到
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;  //时间计数器清零
    ucLed_dr8=0;  //第8个灯亮
    ucLed_updata=1;  //更新显示
    ucLedStep_01_08=9; //切换到下一个步骤
   }
   break;
   
  case 9:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr7=0;  //第7个亮
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=10;
   }
   break;
   
  case 10:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr6=0;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=11;
   }
   break;

  case 11:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr5=0;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=12;
   }
   break;

  case 12:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr4=0;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=13;
   }
   break;

  case 13:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr3=0;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=14;
   }
   break;

  case 14:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr2=0;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=15;
   }
   break;

  case 15:
   if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08)
   {
    uiTimeCnt_01_08=0;
    ucLed_dr1=0;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_01_08=0; //返回到最开始处，重新开始一次新的循环
   }
   break; 
 }
}

/*switch状态机，进行程序切换*/
void led_flicker_09_16() //第1个至第8个LED跑马灯程序，逐个灭且每次只能灭一个
{
 switch(ucLedStep_09_16)
 {
  case 0:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)  //时间到
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;  //时间计数器清零
    ucLed_dr16=0;  //第16个灯亮
    ucLed_dr9=1;  //第9个灯灭
    ucLed_updata=1;  //更新显示
    ucLedStep_09_16=1; //切换到下一个步骤
   }
   break;
   
  case 1:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr9=0;  //第9个灯亮
    ucLed_dr10=1;  //第10个灭
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=2;
   }
   break;
   
  case 2:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr10=0;
    ucLed_dr11=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=3;
   }
   break;

  case 3:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr11=0;
    ucLed_dr12=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=4;
   }
   break;

  case 4:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr12=0;
    ucLed_dr13=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=5;
   }
   break;

  case 5:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr13=0;
    ucLed_dr14=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=6;
   }
   break;

  case 6:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr14=0;
    ucLed_dr15=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=7;
   }
   break;

  case 7:
   if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16)
   {
    uiTimeCnt_09_16=0;
    ucLed_dr15=0;
    ucLed_dr16=1;
    ucLed_updata=1;
    ucLedStep_09_16=0; //返回到最开始处，重新开始一次新的循环
   }
   break; 
 }
}

void T0_time() interrupt 1
{
 TF0=0; //清除中断标志
 TR0=0; //关中断
 
 if(uiTimeCnt_01_08<0xffff) //设定这个条件，防止uiTimeCnt超范围
  uiTimeCnt_01_08++;
  
 if(uiTimeCnt_09_16<0xffff) //设定这个条件，防止uiTimeCnt超范围
  uiTimeCnt_09_16++; 
  
 TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
 TL0=0x2f;
 TR0=1; //开中断 
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
 unsigned int i;
 for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
  ;
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
 unsigned int i;
 unsigned int j;
 for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
  for(j=0;j<500;j++)
   ;
}

void initial_myself() //第一区  初始化单片机
{
 TMOD=0x01;  //设置定时器0工作方式为1
 TH0=0xf8;
 TL0=0x2f;
}

void initial_peripheral()
{
 EA=1; //开总中断
 ET0=1; //允许定时中断
 TR0=1; //启动定时中断
}