最近接了个临时任务，给别的项目组的机器人平台上开发个小程序，那机器人上跑的是ARM平台，ubuntu的系统。 本来打算用C++写的，由于最近用.net core较多，鉴于其在linux平台良好的兼容性，加上貌似.net core是能在arm平台上开发的。想到如果能在arm板上跑.net 程序，则无论是开发还是调试的效率都将大大提升。
抱着试一试的心情，打开了MS的.net core安装网站，发现其并没有提供arm平台的在线安装方式。本来以为凉了的，不过还是找到了其二进制的安装包 .NET Core 2.1 downloads。
因为我这里用的是Nvidia TX2平台，便下了linux arm64平台的安装版本，解压后直接执行试了一下，dotnet命令正常执行，便上传一个windows平台下编写的.net core程序过去试了一下，运行良好。
到这里基本就可以确定.net core能正常在arm板上能运行了，剩下的事情就简单了，虽然是个小程序，开发的进度也大幅提前，.net core可谓功不可没。
这个小项目也体现了.net core的潜能，我这里使用的是Nvidia TX2平台，在arm平台也算豪华配置了，虽然没有试过其它arm平台的执行情况，但相信以后在机器人等嵌入式平台，应该会有越来越多的.net core程序大展拳脚的。