OpenCV fitline直线拟合函数学习

下图是OpenCV官方文档中，对直线拟合函数的详细介绍：

fitLine()函数用于，对二维或三维空间中的点集进行直线拟合。共有六个参数：

param 1:输入的点集，可以是Mat或者vector<>，可以是二维点集或三维点集。

例如：

vector<Point> points;

param 2:拟合结果，即一条直线。在二维空间中，直线可以定义为

Vec4f line;

在二维平面中，(line[0],line[1])表示直线的方向向量，(line[2],line[3])表示直线上的一个点。 

param 3:拟合算法，CV_DIST_L2为最简单快速的最小二乘法，推荐使用。

定义在源文件中的枚举类型：

//! Distance types for Distance Transform and M-estimators
enum { DIST_USER = -1, // User defined distance
DIST_L1 = 1, // distance = |x1-x2| + |y1-y2|
DIST_L2 = 2, // the simple euclidean distance
DIST_C = 3, // distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|)
DIST_L12 = 4, // L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1))
DIST_FAIR = 5, // distance = c^2(|x|/c-log(1+|x|/c)), c = 1.3998
DIST_WELSCH = 6, // distance = c^2/2(1-exp(-(x/c)^2)), c = 2.9846
DIST_HUBER = 7 // distance = |x|<c ? x^2/2 : c(|x|-c/2), c=1.345
};

官方文档中介绍，这里使用的拟合算法是M-estimator方法。

param 4: 拟合算法中参数C的值，设为0，则自动选用最优值。

param 5 & param 6: 官方推荐使用0.01。