自动化技术中的进给电气传动——1.3节
主要内容：时间域上的相应特性，以P-T2环节阶跃响应为例
概念：电气时间常数
机械时间常数
阻尼因数——决定超调量和起振时间
重点：
对于系统的微分方程，输入端阶数n，输出端阶数m，则有：
当n=m:当出现一个输入量跃变时，输出量同样出现一个跃变
当n=m+1:当出现一个输入量跃变时，输出量出现一个有限的上升速度
当n=m+k（k>=2）：当出现一个输入量跃变时，输出量不出现岁时间变化，其起始切线呈水平变化
控制系统设计指南第一章，第二章
主要内容：频率域研究法
概念：拉普拉斯变换，传递函数，框图，相位与增益，性能测量
重点：Mason信号流图法
相位，增益的计算方法
Bode图
重要的结论：
增益越大，相应越快
闭环系统响应能力在频率域用带宽来表示
稳定性的测量可以用阶跃输入来进行，关键特征为超调量
临界稳定：如果在增益减小前增益增大了，表明是临界稳定
