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  • 第二次作业

    自动化技术中的进给电气传动——1.3节

    主要内容:时间域上的相应特性,以P-T2环节阶跃响应为例

    概念:电气时间常数

          机械时间常数

    阻尼因数——决定超调量和起振时间

    重点:

    对于系统的微分方程,输入端阶数n,输出端阶数m,则有:

    当n=m:当出现一个输入量跃变时,输出量同样出现一个跃变

    当n=m+1:当出现一个输入量跃变时,输出量出现一个有限的上升速度

    当n=m+k(k>=2):当出现一个输入量跃变时,输出量不出现岁时间变化,其起始切线呈水平变化

    控制系统设计指南第一章,第二章

    主要内容:频率域研究法

    概念:拉普拉斯变换,传递函数,框图,相位与增益,性能测量

    重点:Mason信号流图法

          相位,增益的计算方法

          Bode图

    重要的结论:

    增益越大,相应越快

    闭环系统响应能力在频率域用带宽来表示

    稳定性的测量可以用阶跃输入来进行,关键特征为超调量

    临界稳定:如果在增益减小前增益增大了,表明是临界稳定

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/TopologyDing/p/6445592.html
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