ZYNQ7000系列FPGA的PS自带两个IIC接口，接口PIN IO可扩展为EMIO形式即将IO约束到PL端符合电平标准的IO（BANK12、BANK13、BANK34、BANK35）；
SDK中需要对IIC接口进行初始化在黑金和米联的例程里为了方便用户使用，对IIC和外设设备分别创建了相应的文件方便用户开发。
特别注意每个外设设备都会有自己的slave address；而xilinx官方给出的IIC驱动中给出的从设备的地址是7bit模式（IIC总线上的器件一般为8位地址位，去掉低位一位广播位，最多可挂载127个设备），在IIC进行写操作时注意要将设备原有的salve address转化成7bit模式；否则从设备将无法给予应答。
例如tw9912
在SDK中IIC进行写操作时。从设备地址slave address就应设置为0x44/0x45;
IIC总线数据传输速率（波特率）快速模式下可达到400kbit/s；