括号配对问题

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;

stack<char> q;      //保存左的符号
int n;
char s[10010];      //字符串

int main()
{
    int i=0,ok;     //ok标记 是否出现 ‘]'||')'||'empty()' 不匹配的情况。
    char ch;
    scanf("%d",&n);
    getchar();
    while(n--)
    {
        ok=0;     i=0;
        while(!q.empty())
            q.pop();
        scanf("%s",s);
        int len =strlen(s);
        while(i<len)
        {
            if('('==s[i]||'['==s[i])   {   q.push(s[i]);   i++;    }  
            else  {  
                if(s[i]==']')           
                {
                   if(!q.empty()&&q.top()=='[')         //如果栈为空后者栈定字符不等于'['时，表示不匹配
                        { 
                             q.pop();  i++;             
                        }
                   else
                        {
                             ok=1;   break;
                        }
               }
               else
                  if(')'==s[i])
                    {
                        if(!q.empty()&&q.top()=='(')    //如果栈为空后者栈定字符不等于'('时，表示不匹配
                           {
                              q.pop();i++;    
                           }
                        else
                           {
                              ok=1;   break;
                           }
                    }
                }
      }
      if(q.empty()&&!ok)        //如果栈空并且标记为0的话 表示匹配
           printf("Yes
");
      else
          printf("No
");
    }
    return 0;
}

刚开始用switch写超时，最后改成这样、时间大大改善、